[实用新型]一种高可靠低误报警率的高速公路汽车防撞系统

说明书

技术领域

本实用新型属于交通安全领域，具体涉及一种高可靠低误报警率的高速公路汽车防撞系统。

背景技术

交通事故已经成为和平时期“世界第一杀手”。世界卫生组织公布的资料显示，全球每年120万人死于道路交通事故，同时有5000万人受伤，平均每半分钟死亡一人；

我国是世界上交通事故伤亡最多的国家之一，近十年来我国每年因交通事故伤、亡总数均在50万人以上。平均每五分钟因车祸死亡一人。

基于上述情况，汽车防撞成为热门研究点，就目前的汽车防撞技术可分为被动防撞和主动防撞两大类。

被动防撞是指采用安全带，安全气囊、保险杠等方法减少车祸发生后的后果。优点是价格低廉、缺点是只能在在事故发生后减小事故损失，无法做到防患于未然。对于即将发生的事故，只能眼睁睁看着车祸发生。事实上，那些引起重大伤亡的事故车辆上都配有保险杠及安全带，很多也配有安全气囊。由此可见，被动防撞技术的局限性。

主动防撞是指利用雷达等传感器和智能控制技术自动探测汽车周围影响行车安全的障碍物，经过计算确认危险后及时报警以提醒司机、如司机没有反应或来不及反应时防撞系统可自动减速或刹车，以避免即将发生的事故。具有事前预防、避免事故、人与车同时得到保护的的独特优势。

主动防撞分为：雷达智能防撞系统，视频智能防撞系统和激光防撞系统等。

对于激光防撞系统来讲虽然分辨率高、成本较低，但在大雾、大雪、大雨等恶劣气象条件下探测能力下降、透镜受到污染后会失去探测能力、无论前车或本车大幅度颠簸时容易收不到回波而丢失目标；

视频智能防撞系统分辨率高、细节丰富，但受外界光照条件限制较大；在大雾、大雪、大雨等恶劣气象条件下无法正常工作，探测能力大大下降。

毫米波雷达汽车智能防撞系统具有全天候、全天时、探测距离远、可在恶劣气象条件下可靠工作的特点，但目前雷达智能防撞系统在复杂交通环境下误报警率过高，给用户造成了不必要的麻烦。

实用新型内容

为了解决现有的雷达汽车智能防撞系统误报警率高的技术问题，本实用新型提供高可靠低误报警率的高速公路汽车防撞系统。

本实用新型的技术解决方案：

一种高可靠低误报警率的高速公路汽车防撞系统及方法，其特殊之处在于：包括中央处理器以及与中央处理器通信的雷达、方向盘转角传感器、车速传感器、转向灯传感器、摄像头、定位测速传感器以及输出单元。

上述定位测速传感器为GPS传感器、北斗定位传感器或GPS/北斗双模传感器。

上述输出单元为声光报警器和/或显示器。

上述中央处理器还包括关键数据记录模块。

上述中央处理器上还设置有传感器预留接口和信号输出预留接口。

本实用新型所具有的优点：

1、利用多传感器融合技术，充分发挥各个传感器优势，提供人、车、路等的综合信息，降低因交通标志、临道车辆、路旁建筑物、弯道、超车、天桥等引起的误报警，排除非真实障碍物，降低了复杂环境下的误报警率。

2、本实用新型系统可靠性高。本实用新型采用多种传感器，传感器之间所实现的参数有部分重叠，每个关键技术参数均可由两种以上传感器获取，具有安全冗余的优点。

3、本实用新型在车辆进入弯道时，通过中央控制器控制雷达的波束指向与方向盘转动角度相匹配，剔除了车辆在弯道行驶时引起的误报警。

4、在增加防撞功能可靠性的同时实现车道偏移检测，在不增加体积和成本的情况下减少了因车道偏移引起的事故，进一步提高了防撞系统安全性能。

5、在增加车辆测速可靠性的同时，可准确获取车辆的位置信息，通过通信单元，车主或监控中心可随时查看本车位置信息，增强了车辆安全性。

附图说明

图1为本实用新型防撞系统的结构示意图；

图2为本实用新型的防撞方法的流程示意图。

具体实施方式