[实用新型]板状成品自动堆栈设备

权利要求书

1. 一种板状成品自动堆栈设备，用以自动地取放一板状成品，其特征在于，其包含：

一第一基座；

一第二基座，其相离该第一基座；

一第一位移机构，其可活动地组设在该第一基座；

一第二位移机构，其可活动地组设在该第二基座；

一位移驱动机构，连接该第一位移机构与该第二位移机构，并用以驱动该第一位移机构及第二位移机构产生位移；

一升降机构，包含一第一滑板及一第二滑板，该第一滑板可活动地组设在该第一位移机构，该第二滑板可活动地组设在该第二位移机构；

一升降驱动机构，组设在该第一位移机构与该第二位移机构，并连结该升降机构且用以驱动该第一滑板及/或该第二滑板产生升降移；

一翻转机构，包含一转轴及复数夹具，各夹具固设在该转轴上，且该转轴的二端连结该第一滑板与该第二滑板；

一翻转驱动机构，组设在第一滑板及该第二滑板，并连结该翻转机构且用以驱动该翻转机构的转轴转动。

2. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：所述第一位移机构包含一第一位移座、一第一滑块及一第一轨道，该第一滑块组设于该第一位移座的底面，该第一轨道固定在所述第一基座上且与该第一滑块结合；又所述第二位移机构包含一第二位移座、一第二滑块及一第二轨道，该第二滑块组设在该第二位移座的底面，该第二轨道组设在所述第二基座上且结合该第二滑块。

3. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：所述位移驱动机构包含一马达、一第一连动组件、一第一前齿轮组和一第一后齿轮，其中该第一前齿轮组和第一后齿轮分别组设在所述第一基座的二端，该第一连动组件绕接该第一前齿轮组和第一后齿轮；又该第一连动组件结合所述第一位移机构，且该马达用以驱动该第一前齿轮组；又所述位移驱动机构包含一第二前齿轮、第二后齿轮及一第二连动组件的组合，其中该第二前齿轮和第二后齿轮分别组设在所述第二基座的二端，该第二连动组件结合所述第二位移机构且绕接该第二前齿轮及该第二后齿轮；又一传动轴连接该马达与该第二前齿轮。

4. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：所述升降机构更包含一连接杆，该连接杆的二端分别结合所述第一滑板及所述第二滑板。

5. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：所述升降驱动机构为二个升降器，其一组设于所述第一位移机构且一端连接所述第一滑板，另一个组设于所述第二位移机构且一端连接所述第二滑板。

6. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：所述升降驱动机构包含一第一升降器、一第一链接组件及一第一导板；其中该第一升降器及该第一导板组设在所述第一位移机构上；该第一链接组件绕接该第一导板与该第一升降器，且该第一链接组件的一端固接于该第一导板，另一端固接于所述第一滑板。

7. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：所述升降驱动机构包含一第二升降器、一第二链接组件及一第二导板；该第二升降器及该第二导板组设在所述第二位移机构上；该第二链接组件绕接该第二导板及该第二升降器，且该第二连接组件的一端固接于该第二导板，另一端固接于所述第二滑板。

8. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：所述翻转驱动机构包含一第一翻转驱动器、一第一翻转齿轮及一链条；该第一翻转驱动器固设于所述第一滑板上，该第一翻转齿轮组设于所述转轴的一端，而该链条绕接于该第一翻转驱动器及该第一翻转齿轮。

9. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：所述翻转驱动机构包含一第二翻转驱动器及一第二翻转齿轮，其中该第二翻转驱动器固设于所述第二滑板，该第二翻转齿轮组设于所述转轴的端部，且该第二翻转驱动器的一端连接该第二翻转齿轮。

10. 如权利要求1所述的板状成品自动堆栈设备，其特征在于：还包含一靠挡装置，其位于所述夹具的动作路径，且具有复数支相离的立杆，各该立杆各自对应相邻所述夹具之间的间距。