[实用新型]多功能智能随车旋挖起重机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种多功能智能随车旋挖起重机。可广泛应用于交通运输、土木建筑、电力电讯、野外作业，石材、园林、油田、军事、港口作业，抢险救援，远距离转运，以及桥梁检修、高空架线检测、消防安全工程等领域。

背景技术

 我国目前随车起重机的现状与存在的不足如下：

1、品种少，产量低。我国现有随车起重机正处于初级发展阶段。品种单一，中小吨位重复多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年产量只相当于国外一个厂家的生产能力。

2、起重机力矩小，技术水平低。我国现有随车起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制。起重力矩小，其它性能指标也低于国际先进产品。目前国内企业对随车起重机的研究开发投入很少，液压系统、控制系统的水平较先进技术也有一定的差距。

3、安全装置不齐全，操作不方便。我国现有随车起重机仅装有“起升高度限位”及“平衡阀”、“溢流阀”等一般安全装置，且全部为手动操作，安全装置不齐全，操作不便。

4、功能单一，工作效率低。我国现有随车起重机以起重作业运输为主。不能实现钻头旋挖、抓斗、抓具、高空作业平台、装卸机械手、拨桩器、破碎锤等多种功能。

5、外形不美观。我国随车起重机外观设计与颜色单调，忽视了与汽车外形的协调。

发明内容

 本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种多功能智能随车旋挖起重机，可以快速更换多种机具，实现多种功能，减少成本费用，提高工作效率，而且还能解决因场地限制无法施工的难题，安全性能好。

本实用新型采用的技术方案是：

一种多功能智能随车旋挖起重机，包括立柱总成、吊臂总成、液压油箱总成、钢丝绳、后支腿总成、吊钩总成、机架总成、油泵，机架总成通过双头螺栓和螺母联接固定在汽车底盘的大梁上，立柱总成通过第一联接螺栓与机架总成联接固定，吊臂总成通过销轴联接在立柱总成上，钢丝绳将立柱总成中的卷筒总成与吊钩总成中的滑轮总成联接，油泵由第二联接螺栓联接到汽车底盘中的齿轮箱；吊臂总成与连接座联接，动臂总成通过动臂的摆臂机构与连接座联接；抖杆总成通过抖杆的摆臂机构与动臂总成联接；快换夹头总成通过快换夹头的摆臂机构与抖杆总成联接；多作用机具分别装在快换夹头总成上或从快换夹头总成上拆下。

上述技术方案中，所述的动臂总成通过动臂的摆臂机构与连接座联接，其具体结构为：用连接螺栓6将吊臂总成4与连接座5联接；用销轴A ：8将动臂油缸7与动臂总成9联接；用销轴G：22将连杆B ：21与动臂总成9联接；用销轴D ：17将连杆A ：18与连接座5联接，再用销轴F： 20将连杆B ：21、连杆A： 18、动臂油缸7联接在一起，从而组成动臂的摆臂机构。

上述技术方案中，所述的抖杆总成通过抖杆的摆臂机构与动臂总成联接，其具体结构为：用销轴B： 10将抖杆油缸11与动臂总成9联接；用销轴K ：28将抖杆总成12与动臂总成9联接；用销轴H ：23将连杆C： 24与动臂总成9联接；用销轴J ：27将连杆D ：26与抖杆总成12联接；再用销轴I ：25将连杆C ：24、连杆D： 26、抖杆油缸11联接在一起，从而组成抖杆的摆臂机构。

上述技术方案中，所述的快换夹头总成通过快换夹头的摆臂机构与抖杆总成联接，其具体结构为：用销轴M ：31将快换夹头总成15与抖杆总成12和连杆E： 30联接；用销轴C ：13将摆臂油缸14与抖杆总成12联接；用销轴N：32将连杆F： 33与快换夹头总成15联接；再用销轴L ：29将摆臂油缸14与连杆E： 30联接；再用销轴O： 34将连杆E ：30与连杆F ：33联接，从而组成快换夹头的摆臂机构。

上述技术方案中，所述的多作用机具16为根据工作需要可通过快换夹头总成15快速拆装所需的机具；多作用机具包括液压动力头、旋挖钻头、工作斗、抓斗、高空作业平台、抓具、吊篮、螺旋钻扳叉、装卸轮胎机械手、拨桩器、破碎锤或其他专用机具。

上述技术方案中，在汽车底盘上安装程序控制器，在吊臂总成上安装有长度传感器、角度传感器、限位开关、第二平衡阀，在立柱总成上安装上腔压力传感器、下腔压力传感器、第一平衡阀，在机架总成上安装多路阀、常开电磁阀、倾角传感器、油温传感器、中心回转滑环、报警器，程序控制器与canbus总线联接，Canbus总线通过中心回转滑环分别连接长度传感器、角度传感器、上腔压力传感器、下腔压力传感器、限位开关，机架下部的油温传感器、倾角传感器、常开电磁阀、报警器分别由canbus总线中的相应分线连接。