[实用新型]龙门式高精度自动装卸机械手

权利要求书

1.一种龙门式高精度自动装卸机械手，其特征在于：包括龙门框架、机械手滑座装置、机械手装置，所述龙门框架包括横梁、立柱，所述横梁固定在立柱上；所述机械手滑座装置包括滑鞍、安装板、第一轴移组件和第三轴移组件，第一轴移组件包括第一电机、第一丝杆、第一螺母、第一螺母挂接座和第一滑轨套件，第三轴移组件包括电机安装座、第三电机、第三带轮、第三丝杆、第三螺母和第三滑轨套件，所述第一螺母挂接座固定在安装板上，滑鞍直接固定在安装板上或通过第二轴移组件安装在安装板上，电机安装座和滑鞍固定连接，第三电机固定在电机安装座上，第三带轮和第三螺母固定连接，第三螺母通过轴承转动安装在滑鞍上，所述第三丝杆和第三螺母螺纹连接，第三带轮由第三电机驱动，第一螺母挂接座内设置有第一螺母，机械手滑座装置通过第一滑轨套件和横梁滑动连接；所述横梁上转动安装有第一丝杆，第一丝杆的一端固定有第一带轮，第一带轮由第一电机驱动，第一丝杆和第一螺母螺纹连接；所述机械手装置包括升降臂、机械手组件、上支座、下支座，所述机械手组件安装在升降臂的下端，第三丝杆的上端和下端分别固定着上支座、下支座，上支座、下支座固定在升降臂上，升降臂通过第三滑轨套件和滑鞍滑动连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式高精度自动装卸机械手，其特征在于：所述第二轴移组件包括第二丝杆、安装板电机、第二螺母和第二滑轨套件，所述安装板上转动安装第二丝杆，第二丝杆由安装板电机驱动，滑鞍上转动安装第二螺母，第二螺母和第二丝杆通过螺纹连接，滑鞍和安装板通过第二滑轨套件滑动连接。

3.根据权利要求1所述的龙门式高精度自动装卸机械手，其特征在于：所述第一滑轨套件包括两个第一滑轨和两个第一滑套，所述两个第一滑轨固定在横梁上，所述两个第一滑套固定在滑鞍上，两个第一滑轨和两个第一滑套分别滑动套接，所述第三滑轨套件包括两个第三滑轨和两个第三滑套，所述两个第三滑轨固定在升降臂上，所述两个第三滑套固定在滑鞍上，两个第三滑轨和两个第三滑套分别滑动套接。

4.根据权利要求2所述的龙门式高精度自动装卸机械手，其特征在于：所述第一滑轨套件包括两个第一滑轨和两个第一滑套，所述两个第一滑轨固定在横梁上，所述两个第一滑套分别固定在安装板和第一螺母挂接座上，两个第一滑轨和两个第一滑套分别滑动套接，所述第二滑轨套件包括两个第二滑轨和两个第二滑套，所述两个第二滑轨固定在安装板上，所述两个第二滑套固定在滑鞍上，两个第二滑轨和两个第二滑套分别滑动套接，所述第三滑轨套件包括两个第三滑轨和两个第三滑套，所述两个第三滑轨固定在升降臂上，所述两个第三滑套固定在滑鞍上，两个第三滑轨和两个第三滑套分别滑动套接。

5.根据权利要求1或2所述的龙门式高精度自动装卸机械手，其特征在于：所述机械手组件包括轴承盒、转动电机、转轴、安装掌、机械手，所述轴承盒固定在升降臂上，转轴转动安装在轴承盒上，转动电机驱动转轴转动，安装掌安装在转轴上，所述安装掌上安装有一对机械手。

6.根据权利要求5所述的龙门式高精度自动装卸机械手，其特征在于：所述机械手包括爪力盒、机械手电机、动力架、导杆、第一爪座、第二爪座、卡爪，所述爪力盒固定在安装掌上，所述机械手电机的输出轴上固定有丝杆轴，动力架的一端开设有螺纹孔，丝杆轴和螺纹孔螺纹连接，所述动力架的另一端转动设置有第一滚套、第二滚套，所述第一爪座、第二爪座上均设置有滚套轨道，第一滚套、第二滚套和滚套轨道相配合，第一爪座、第二爪座滑动设置在导杆上，第一爪座、第二爪座之间设置有弹簧，第一爪座、第二爪座均固定有卡爪，滚套轨道的头尾两端均设置有锁死槽。

7.根据权利要求1或2所述的龙门式高精度自动装卸机械手，其特征在于：所述机械手采用电动卡盘。

8.根据权利要求1或2所述的龙门式高精度自动装卸机械手，其特征在于：所述横梁包括第一梁、附梁，所述立柱包括支撑柱和支撑架，支撑架固定在支撑柱上，支撑架和支撑柱之间连接有加强筋，所述第一梁采用矩形管，第一梁固定在立柱上，所述附梁由矩形连接管、梯形加强架、矩形安装管组成，所述梯形加强架、矩形安装管与矩形连接管固定连接，一条矩形安装管分别对应固定连接一根支撑架，矩形连接管和所有的支撑架固定连接，所述第一丝杆转动安装在第一梁上。

9.根据权利要求1或2所述的龙门式高精度自动装卸机械手，其特征在于：所述龙门框架设置有多个独立运行的机械手滑座装置。