[实用新型]相同规格箱式货物自动装车系统有效
| 申请号： | 201220571417.X | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN203332985U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈素景;王旭;热冰娣 | 申请（专利权）人： | 北京航天万源科技公司;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 相同 规格 箱式 货物 自动 装车 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种相同规格箱式货物自动装车系统，其特征在于：包括码垛机（1）、梳齿形托盘（3）、穿梭车（4）、装车机器人（5）及自动导引系统（6），装车机器人（5）设于穿梭车（4）的上方，所述的装车机器人（5）包括车身（11）、门架（12）、推板（13）、货叉（14）、液压缸A（15）、液压缸B（16）、导向轮（17）、车轮（18）和液压缸C（19），其中车身（11）正面设有门架（12），门架（12）正面设有推板（13），门架（12）下方设有与之垂直的货叉（14）；液压缸A（15）固定于门架（12）上，液压缸（19）设于车体上方且一端顶于推板（13）上，液压缸B（16）设于门架（12）后方的车体上，一端顶在门架（12）上。
2.根据权利要求1所述的一种相同规格箱式货物自动装车系统，其特征在于：所述的码垛机（1）包括升降装置（8）、输送装置（9）及推送装置（10）；所述的梳齿形托盘（3）设于升降装置（8）下方。
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