[实用新型]煤矿井下瓦斯浓度实时监测系统

权利要求书

1.一种煤矿井下瓦斯浓度实时监测系统，其特征在于：包括布设于地面上的上位监控主机（1）和多个能在煤矿井下平稳行走的煤矿井下瓦斯浓度监测机器人（2），多个所述煤矿井下瓦斯浓度监测机器人（2）均由上位监控主机（1）进行远程控制；所述煤矿井下瓦斯浓度监测机器人（2）包括机器人本体、带动所述机器人本体进行前后移动且安装在所述机器人本体底部的行走底盘（2-1）、对行走底盘（2-1）进行驱动的电动行走驱动机构（2-2）和安装于所述机器人本体上的电子线路板，所述电动行走驱动机构（2-2）与行走底盘（2-1）之间通过传动机构进行传动连接；所述电子线路板上设置有对煤矿井下的瓦斯浓度进行实时监测的瓦斯浓度监测单元（2-3）、对所述机器人本体的行走位置进行实时监测的行走位置监测单元（2-4）、对所述机器人本体的行走方向进行实时监测的行走方向监测单元（2-5）、根据瓦斯浓度监测单元（2-3）所监测信息绘制出所监测区域瓦斯浓度随时间变化曲线并相应推算出各时刻瓦斯浓度变化率的数据处理器（2-6）、用于输入瓦斯浓度报警阈值的参数输入单元一（2-7）、用于输入瓦斯浓度变化率报警阈值的参数输入单元二（2-8）、由数据处理器（2-6）进行控制的报警指示单元（2-9）以及分别与数据处理器（2-6）相接的数据存储单元（2-10）、远程无线通信单元（2-11）和时钟电路（2-13），所述瓦斯浓度监测单元（2-3）、行走位置监测单元（2-4）、行走方向监测单元（2-5）、参数输入单元一（2-7）、参数输入单元二（2-8）和报警指示单元（2-9）均与数据处理器（2-6）相接，所述电动行走驱动机构（2-2）由数据处理器（2-6）进行控制且其与数据处理器（2-6）相接，所述数据处理器（2-6）通过远程无线通信单元（2-11）与上位监控主机（1）进行双向通信。

2.按照权利要求1所述的煤矿井下瓦斯浓度实时监测系统，其特征在于：还包括多个分别由搜救人员手持的手持式无线通信终端（3），所述电子线路板上还设置有与数据处理器（2-6）相接的无线通信模块（2-12），所述手持式无线通信终端（3）通过无线通信模块（2-12）与数据处理器（2-6）进行双向通信。

3.按照权利要求1或2所述的煤矿井下瓦斯浓度实时监测系统，其特征在于：所述电子线路板上还设置有与数据处理器（2-6）相接的显示单元（2-14）。

4.按照权利要求1或2所述的煤矿井下瓦斯浓度实时监测系统，其特征在于：所述机器人本体上还安装有通风机（2-15），所述通风机（2-15）由数据处理器（2-6）进行控制且其与数据处理器（2-6）相接。