[实用新型]钵体秧苗移栽机

说明书

技术领域

本实用新型属于种苗移栽机械技术领域。

背景技术

现有的钵体育苗作物栽植机构一般为四杆机构，在完成栽植任务过程中，秧苗栽植机构将释放的穴盘苗进行接取，并移栽至大田，效果都不太理想，存在结构复杂、秧苗直立度不高、株距和栽植深度不稳定、伤苗严重等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的结构简单合理的钵体秧苗移栽机，可以解决现有技术中存在的株距和栽植深度不稳定、伤苗严重等问题，可根据不同株距需要，进行株距调节，其结构简单，操作调节及使用方便，有利于钵体秧苗的低损伤、高直立度栽植。用途广，尤其适用于秧苗高度在50～200mm、营养钵最大直径在65～75mm范围内的钵体秧苗的栽植。

本实用新型的技术方案是：一种钵体秧苗移栽机，包括架体，其特征在于包括装在主轴上的钵体转盘，钵体转盘的结构为：鸭嘴开合式植钵机构通过其本身的左转轴和右转轴直立式装在左转盘和右转盘上，左转盘和右转盘之间的圆周方向至少装有1个以上的鸭嘴开合式植钵机构；左转盘和右转盘上设有螺旋凸轮，鸭嘴式开合植钵机构具有鸭嘴本体及其凸轮开合机构；每个鸭嘴开合式植钵机构的右转轴端部均固定有曲柄，曲柄的另一端均通过轴和偏心固定式被动转盘的圆周上对应的孔相绞联；偏心固定式被动转盘的轴心和钵体转盘的轴心间具有偏心距。

所述的鸭嘴本体及其凸轮开合机构的结构为：鸭嘴分左半鸭嘴和右半鸭嘴，左半鸭嘴和右半鸭嘴均通过销轴或螺栓和其中上部的置钵器相联接，左半鸭嘴和右半鸭嘴间设有复位弹簧，左半鸭嘴和右半鸭嘴外上1部均设有与螺旋凸轮相配合的开合滚轮；左转轴和右转轴固定在置钵器的左右两侧，并分别穿过左半鸭嘴和右半鸭嘴壁上的长条孔。

所述的鸭嘴本体及其凸轮开合机构的结构还可为：左半鸭嘴或右半鸭嘴外上部均设有与螺旋凸轮相配合的开合滚轮，左半鸭嘴和右半鸭嘴上均设有齿轮，二齿轮间通过中间齿轮啮合换向；置钵器也可与左半鸭嘴和右半鸭嘴制为一体等，其余结构也可同上。或为其他结构。

所述的置钵器内还设有圆管式导向器，导向器的下方设有两半倾斜式扶正器较好。

所述的曲柄的有效长度均等于偏心固定式被动转盘和钵体转盘的轴心偏心距较好。

所述的曲柄和偏心距均为水平方向较好。

曲柄的有效长度和位置也可变化，但要匹配，以保证鸭嘴开合式植钵机构始终保持直立式。

所述的偏心固定式被动转盘的较好结构为:具有一个圆环，该圆环通过轨道轮与偏心固定圆盘转动配合。也可仅为一个带环形沟槽的转盘式。

所述的主轴通过机械传动装置与行走机的地轮相连接较好。

    所述的鸭嘴开合式植钵机构为1、2、3、4或6个均布较好。

    所述的左转盘、右转盘、圆环、偏心固定圆盘均为铝合金铸造材料较好，开合滚轮为尼龙材料较好。

    由于本实用新型将原四杆机构转化而成为偏心轮机构，偏心轮机构具有结构简单、性能可靠的特点。由于偏心轮轴颈的强度和刚度大，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击载荷较大的机械中，以扩大转动副。由于秧苗栽植机构要求结构紧凑，可以将曲柄摇杆机构中的曲柄长度缩小，鉴于在结构上很难在较短的曲柄上造出两个转动副，而采用转动副中心与几何中心不重合的偏心轮来代替曲柄，形成偏心轮机构。为使结构简单，在偏心固定圆盘上安装轨道轮，偏心固定式被动转盘依靠轨道轮实现与偏心固定圆盘同心，且通过连接柄与钵体转盘连接，两个钵体转盘同轴且与偏心固定圆盘组成偏心机构。在钵体转盘上开有安装开口控制轨道柄的孔，可以根据不同株距要求固定安装所需个数的开口控制轨道柄。鸭嘴通过销轴安装在开口控制轨道柄上，开口控制轮安装在鸭嘴式开合植钵机构上。为解决秧苗投放和栽植时易倾斜的问题，特别在鸭嘴内设置导向器和扶正器。导向器为外径与承接器内径（方管内径）相同的圆管，高度与承接器方管高度相同；扶正器为两个1/3圆锥环组成，焊接在鸭嘴内，随鸭嘴的动作而动作。为使用方便，所述的偏心固定圆盘、钵体转盘及偏心固定式被动转盘以铸铝为佳。为使用方便，所述的开合滚轮以尼龙轮为佳。