[实用新型]多用途自动漂浮飞行器

说明书

技术领域

本实用新型属于一种飞行器，特别是一种可根据需要在空中悬浮或移动的多用途自动漂浮飞行器。

背景技术

现在，在一些室内外大型活动场所、博览会现场（车展、房展）、火车站、汽车站候车大厅、机场侯机大厅、大型超市、购物广场、室内比赛馆等大型场馆内部，人们为了充分利用场地上部空间，会利用一些悬浮的气球作为广告载体，为了方便定位和回收，上述气球都需要与地面连接的牵引绳，难免会与地面设施互相干扰，造成了很多使用上的不便。

发明内容

本实用新型的目的就在于针对上述现有技术的缺陷而提供一种不需要牵引绳即可在空中定位、回收的自动漂浮飞行器。

其技术解决方案许下：多用途自动漂浮飞行器，包括气囊及固定气囊的支架，支架上设置有螺旋桨，上述螺旋桨配有驱动电机及相应的电池。

本实用新型在使用时，首先要在气囊中充入密度小于空气的气体，如氦气等，使空气给气囊的浮力等于或略小于该装置本身的重力，气囊或支架外侧贴附广告，启动螺旋桨转动，产生升力，由于气囊浮力接近该装置本身重力，所以螺旋桨只要产生较小的升力即可使本实用新型升空，通过控制螺旋桨转速，可使本实用新型漂浮于空中固定位置；改变螺旋桨与水平面的夹角，可使本实用新型在空中移动。使用完毕后可关闭或使螺旋桨反转，即可使本实用新型着陆。本实用新型特别适合在室内外大型公众场所使用，可随意设定其在空中的位置，且释放、回收方便。

作为本实用新型的改进，上述支架顶端对称的设置有至少两个悬臂，悬臂上分别设置有螺旋桨。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

如附图中所示，本实用新型包括气囊1及固定气囊1的支架2，支架2的顶端有两个外伸的悬臂3，悬臂3上分别设置有螺旋桨4，螺旋桨4与水平面间的夹角为可调。上述螺旋桨4配有驱动电机及相应的电池。

使用时气囊外表面用于贴敷广告。

本实用新型的自动控制系统可通过如下方式实现：

（1）传感器阵列：

（A）超声波传感器：利用超声波反射原理测定飞行器与固定物体的距离，将信号传给自动控制器，使飞行器与地面维持一定的高度。

（B）红外线传感器：接收导航器发射的红外信号，将信号传给自动控制器，用与确定飞行器的飞行方向。

（2）无线遥控发射接收模块：用于手动遥控本设备。

（3）自动控制器（微型处理器）：接收传感器和无线遥控发射接收模块发出的信号，经过已经编写好的程序进行运算后，向机械动力装置发出指令。以控制飞行器直行、转弯、下降和漂浮高度。除了能自主飞行外，还能接受主机的遥控进行回收和充电。

（4）机械动力装置：由两台舵机（微型伺服电机）分别控制两台连续转动直流电机，直流电机带动螺旋桨产生推力。两台直流电机位置平行，分别在安装在飞行器两侧，两台直流电机以不同的速度旋转螺旋桨（不同的推力），将飞行器向左或向右转动这样就可改变飞行器的前进方向。

直流电机安装在由舵机转动的轴上。舵机控制直流电机沿矢状面转动，从而使飞行器上升、下降、悬停或原地旋转。上述电机、螺旋桨与支架共同组成机械动力装置。

（三）供电系统：

（1）可充电电池（轻巧，续航能力强）

（2）充电适配器。

（四）其他功能模块：

（1）气囊内设置LED灯提高广告展示亮度。

（2）无线监视摄像模块。将本设备的摄像内容无线传输到基站。

（五）导航器：在飞行器要飞行的线路上设置多个导航器，用以指示飞行方向。导航器预先编好号码，每个导航器发射红外线的频率都不同。红外线传感器接收到导航器发射的红外线，将信号传给自动控制器。预先编程的自动控制器指示飞行器从一个导航器飞到另一个导航器。也可编程让它根据自己和导航器的关系改变飞行姿态（高度，旋转）。

飞行器在室内使用，不用担心天气。可是在室内GPS不能有效工作，所以必须采用其他导航方法。通过可编程的自动控制器、导航技术、可供选择的手动遥控以及能够控制高度的推进系统让飞行器四处自由漂浮。

   对于高度测量，可采用了4个超声传感器（Max Botix EZ4）。对于导航，采用4个红外探测器的阵列和一个地面导航器。使用“矢量差分推进器”，也就是说，两台电机以不同的速度旋转螺旋桨（不同的推力）将飞艇向左或向右转动，电机安装在由伺服电机上下拨动的轴上进行高度的控制。