[实用新型]门控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术，尤其涉及一种门控系统。

背景技术

目前的门控制系统，其实现原理一般是：通过检测物体距离自动门的距离，确定是否开启自动门。此种方式存在的缺陷是：由于自动门的开启速度是预先设定的，因此可能由于物体移动速度的不一样，而导致自动门过早或过晚开启的情况发生，需要改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供的门控制系统。由于通过物体距离自动门的距离和物体靠近自动门的速度，控制自动门的开启速度，因此可以避免自动门过早或过晚开启的情况发生。

本实用新型提供的一种门控系统，包括：

传感器，设置在自动门上，用于测量物体距离所述自动门的距离，以及所述物体靠近所述自动门的速度；

控制器，与所述传感器连接，用于根据所述传感器测量的距离和速度，生成速度控制信号；

电机，与所述控制器连接，用于控制所述自动门按照所述速度控制信号所指示的速度开启。

进一步，所述传感器包括：

至少一个位移传感器，用于测量所述物体距离所述自动门的距离；

至少一个测速传感器，用于测量所述物体靠近所述自动门的速度。

进一步，所述位移传感器包括：光电位移传感器或超声波位移传感器。

进一步，所述测速传感器包括：激光测速传感器。

进一步，所述控制器包括：

输入接口，用于接收所述传感器测量的距离和速度；

处理电路，用于根据所述输入接口接收的距离和速度计算所述物体到达自动门的时间，并根据所述时间生成所述速度控制信号；

输出接口，用于将所述处理电路生成的速度控制信号输出至电机。

进一步，还包括：滑轨，所述自动门安装在所述滑轨上。

本实用新型的有益效果：

由于通过传感器测量物体距离自动门的距离和物体靠近自动门的速度，然后通过控制器根据该距离和速度控制电机开启自动门的速度，从而使得自动门可以在物体刚好靠近自动门时完成开启动作，进而避免自动门过早或过晚开启的情况发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型的门控制系统的实施例的结构示意图。

具体实施方式

请参考图1，是本实用新型的门控系统的实施例的结构示意图，该门控制系统1主要用于控制自动门的开启或关闭，其可以应用在银行、写字楼或者其它办公场所等的入口处，其中自动门可以双开门或单开门，该自动门可以安装在滑轨上，并可在电机的牵引下，在滑轨上以滑动的方式实现开启或关闭。具体地，本实用新型的门控系统1的结构包括：传感器11、控制器12和电机13。其中，传感器11，设置在自动门上，例如：传感器可以设置在门框上，用于测量物体距离自动门的距离，以及物体靠近自动门的速度。需要说明的是，传感器可以设置多个，通过增加传感器的个数，并且安装在门框上的不同位置，这样可以获得更精确的测量结果。进一步地，传感器11可以包括：至少一个位移传感器和至少一个测速传感器，其中位移传感器用于测量物体距离自动门的距离，在实现时，可以选用光电位移传感器或超声波位移传感器等精确度较高的位移传感器实现。测速传感器，主要用于测量物体靠近自动门的速度，其可以采用激光测速传感器实现，需要说明的是，本实施例中所说的物体可以代指人。其中，控制器12包括：输入接口121，用于接收传感器11测量的距离和速度；处理电路122，用于根据输入接口121接收的距离和速度计算物体到达自动门的时间，并根据该时间生成速度控制信号，此处计算的物体到达自动门的时间即为开启自动门所需的时间，由自动门的开启距离除以该开启时间即可以得到自动门的开启速度。在一种具体实现方案中：处理电路12可以包括一存储阵列，其上存储了自动门的开启距离，处理电路12还包括一级计算电路和二级计算电路，一级计算电路的两个输入端与输入接口121连接，从而接收来自输入接口12的距离和速度，然后进行距离除以速度的运算（可以由一个除法电路实现），并将得到的物体到达自动门的时间由一级计算电路的输出端输出；二级计算电路的一个输入端与一级计算电路的输出端连接，接收来自一级计算电路的时间信号，然后二级计算电路从存储阵列中读取自动门的开启距离，然后二级计算电路用自动门的开启距离除以物体到达自动门的时间，得到自动门的开启速度（即：速度控制信号），并输出。输出接口123，用于将处理电路122生成的速度控制信号输出至电机，从而控制电机13，以达到控制自动门的开启速度的目的。