[实用新型]一种车辆用分段释放的电子驻车制动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆用电子驻车制动系统制造技术领域，具体地说，涉及一种车辆用分段释放的电子驻车制动系统；本专利中的车辆，包括但不限于汽车、混合动力车辆、纯电动车辆等。 

背景技术

目前，在车辆制动系统制造技术领域，对于机械控制电子化的运用已经越来越广泛，电子驻车制动系统也越来越多的出现在消费者视野中。电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动的技术。 

电子驻车制动系统通过其控制系统可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，然后通过对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。当车辆起步时，通过控制系统获取离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小的信号来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。    

现有技术中，电子驻车制动系统正在逐步替代传统的机械式驻车制动系统。电子驻车制动系统具有智能化、便捷化的优势，其自动释放功能可以辅助车辆在坡道上顺利起步或倒车。但是现有的电子驻车制动系统在车辆下坡时，由短暂停留到启动过程中，在自动释放驻车时，通常采用直接释放的方式，将驻车夹紧力完全释放，“一步到位”,该现有技术存在诸多技术问题： 

1、现有技术中的电子驻车制动系统，由于采用直接释放的方式，这种驻车释放方式在汽车下坡时会加速很快，特别是在较陡的坡道上，会给驾驶员和乘 客带来突然下冲的感觉，容易使驾驶员紧张、慌张，酿成安全事故。 

2、现有技术中的电子驻车制动系统，由于采用直接释放的方式，下坡时速度很快，特别是在较陡的坡道上，会给驾驶员和乘客带来突然下冲的感觉，造成整车乘坐舒适性差。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，现有技术中的电子驻车制动系统，由于采用直接释放的方式，这种驻车释放方式在汽车下坡时会加速很快，特别是在较陡的坡道上，会给驾驶员和乘客带来突然下冲的感觉，容易使驾驶员紧张、慌张，酿成安全事故，影响安全性和舒适性等技术问题，而提供了一种车辆用分段释放的电子驻车制动系统。 

本实用新型的技术构思是，为了改善车辆在下坡起步或倒车过程中驾驶的安全性和舒适性，本实用新型设计了一种电子驻车制动系统坡道分段释放控制系统及方法，对于装有电子驻车制动系统的车辆在坡道上自动释放驻车的过程中，电子驻车控制单元检测倾角传感器信号，分析判断车辆所处的坡道坡度的大小，并根据挡位信号识别驾驶员上坡或下坡的行驶意图，控制驻车执行机构下坡时分段释放。 

本实用新型所提供的技术方案是，一种车辆用分段释放的电子驻车制动系统控制方法，电子驻车制动系统包括电子驻车控制单元和驻车执行机构；所述电子驻车控制单元判断车辆所处的坡度大小，同时所述电子驻车控制单元判断车辆是上坡意图还是下坡意图； 

当车辆处于下坡意图时，且车辆所处坡度大于或等于标定值，则电子驻车控制单元开启分段释放模式，将夹紧力分段释放； 

当车辆处于上坡意图或车辆坡度小于标定值，则电子驻车控制单元开启完 全释放模式，将夹紧力完全释放。 

所述电子驻车控制单元内设有倾角传感器和电流检测装置，所述电子驻车控制单元通过检测倾角传感器判断坡度大小。 

所述电子驻车控制单元与挡位传感器相连，所述电子驻车控制单元通过挡位信号判断车辆是上坡或下坡的行驶意图，通过发动机扭矩信号判断车辆的是否达到起步条件。 

采用分段释放的控制方式的需同时满足以下两个条件： 

第一，车辆所处坡道的坡度大于或等于设定的安全坡度； 

第二，驾驶员操作车辆进行下坡起步或倒车； 

所述的安全坡度的大小根据具体实验数据进行设定。 

所述分段释放是电子驻车控制单元通过重复进行“释放—保持”的控制，逐步降低驻车执行机构的夹紧力，直至夹紧力完全释放。 

所述的“释放—保持”的控制，其具体过程如下： 

（1）电子驻车控制单元控制驻车执行机构进行释放操作，以减小夹紧力； 

（2）释放t₁时间，电子驻车控制单元控制驻车执行机构停止释放； 

（3）暂停t₂时间，保持当前驻车执行机构的夹紧力。