[实用新型]打磨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置。 

背景技术

工件成型时通常会残留毛刺，精加工时需通过打磨装置去除毛刺。一般打磨装置将毛刺去除后，在工件的打磨部位的边缘处沿切削方向产生毛刺，因此需打磨装置再次打磨加工，从而造成打磨效率较低。 

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种加工效率较高的打磨装置。 

一种打磨装置，其包括承载座、第一打磨机构及控制器，该第一打磨机构安装于该承载座上，并与该控制器电性连接。该打磨装置还包括第二打磨机构，该承载座包括相对间隔设置的两个安装件，该两个安装件之间共同形成一个收容空间，该第一打磨机构及该第二打磨机构均包括驱动件及打磨件，该第一打磨机构及该第二打磨机构的驱动件分别对应地安装于该两个安装件上，该第一打磨机构的打磨件与该第一打磨机构的驱动件相连接，该第二打磨机构的打磨件与该第二打磨机构的驱动件相连接，并相对收容于该收容空间内，该第一打磨机构及该第二打磨机构的驱动件均与该控制器电性连接，以在该控制器的控制下该第一打磨机构及该第二打磨机构的驱动件分别驱动相应的打磨件以相反方向转动。 

打磨装置的两个安装件之间共同形成一个收容空间，第一打磨 机构及第二打磨机构的驱动件分别相应地安装于两个安装件上，且第一打磨机构及第二打磨机构的打磨件分别相应的驱动件相连接，并相对收容于收容空间内，以在控制器的控制下第一打磨机构及第二打磨机构的驱动件分别驱动相应的打磨件，以相反方向转动以去除工件的侧面上的毛刺及沿第一打磨机构的打磨方向产生的毛刺，从而无需多次打磨仅经一道工序即可完成打磨加工，进而提高了打磨效率。 

附图说明

图1是本实用新型的打磨装置的使用状态图。 

图2是图1所示的打磨装置的分解示意图。 

图3是图1所示的打磨装置III处放大示意图。 

主要元件符号说明 

打磨装置      100 

工件          200 

底面          201 

侧面          203 

顶面          205 

承载座        10 

支撑件        11 

安装件        13 

收容空间      130 

固定槽        1331 

第一打磨机构  30 

驱动件        31、51 

驱动轴        313 

打磨件        33、53 

打磨针        335 

打磨面        3351 

第二打磨机构  50 

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。 

具体实施方式

请参阅图1，本实用新型实施方式的打磨装置100用于对工件200进行打磨。本实施方式中，工件200通过机械臂（图未示）吸附，且移动至打磨装置100处，以使机械臂与打磨装置100相配合对设有多个面的工件200进行打磨。工件200包括底面201及由底面201四侧边缘弯折延伸形成的侧面203。侧面203上远离底面201的周缘形成顶面205。 

打磨装置100包括承载座10、第一打磨机构30、第二打磨机构50及控制器（图未示）。 

请一并参阅图2及图3，承载座10包括支撑件11及两个安装件13。支撑件11大致呈矩形板状，两个安装件13分别相对安装于支撑件11上，且两个安装件13之间共同形成一个收容空间130。两个安装件13远离支撑件11的一侧上凹设有固定槽1331。 

第一打磨机构30及第二打磨机构50的结构相同，本实施方式中，重点介绍第一打磨机构30。