[实用新型]逆止器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动装置，尤其是指一种逆止器。

背景技术

在机械传动领域，逆止器是指一种由输入端向输出端传递力或力矩、而输出端不能向输入端传递力或力矩的机械传动装置。亦即当在输出端施加力或力矩时，输出端自动锁止，故将这类机构称为逆止器。

最常见的逆止器包括蜗杆蜗轮机构、棘轮机构等。

蜗杆蜗轮机构减速比大，传动速度慢。

对于棘轮机构，当驱动方向仅为一个旋向（只是顺时针方向或只是逆时针方向）时，采用普通的棘轮机构很容易实现输出端自动锁止；但当要求输入端既可以顺时针驱动、也可以逆时针驱动，而输出端均能自动锁止时，棘轮机构就会变得复杂；并且会有明显的操纵噪声，在要求控制噪声的场合，如轿车驾驶室内，棘轮机构因噪声问题就不能使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的逆止器机构传动速度慢、结构复杂、有噪声的问题。

本实用新型的技术方案描述如下。

本实用新型是一种逆止器，是一种由输入端向输出端顺时针或逆时针方向传递扭矩、而输出端不能向输入端传递扭矩的机械传动装置。它包括固定组件、运动组件，固定组件包含定环，运动组件包含动环组、主动轮、滚动体、周向弹性件，动环组包含动环，滚动体和周向弹性件位于动环与定环形成的空腔内。

固定组件还包括固定板，固定板与定环用铆接或螺纹联结的方法固接在一起。

主动轮为输入端，主动轮全部或局部位于定环内，主动轮上有凸出的拨爪，拨爪的凸出长度与滚动体长度大约相等。

动环组为输出端，动环组至少包含动环，动环位于定环的孔内，在动环上具有曲线或直线形状的承压边。动环的承压边与定环的孔形成楔形空间，滚动体位于该楔形空间内。

动环组还可以包括与动环固接在一起的圆台和小齿轮。

周向弹性件可以是压簧、片弹簧、橡胶块或其它类弹性零件，周向弹性件紧贴着滚动体安装。静止状态时，在周向弹性件弹力的作用下，滚动体被推向楔形空间的小端方向，使定环、动环、滚动体处于啮合自锁状态。

本实用新型的重要特点是：动环组还包含轴向凸销，主动轮上有销孔或销槽，轴向凸销伸入销孔或销槽内；动环组与固定组件之间有径向弹性件。

轴向凸销可以是销钉，该销钉与动环固接在一起，销钉可以采用与主动轮一样或类似的材质；轴向凸销也可以是动环的凸包、该凸包是动环的一部分。轴向凸销伸入主动轮的销孔或销槽内，并且与销孔或销槽有径向间隙。

动环组与固定组件之间的径向弹性件起消除动环组与定环间的径向间隙的作用，径向弹性件可以是弹性销，该弹性销位于动环的径向伸出爪的凹槽中；径向弹性件也可以是套圈，该套圈位于动环组的圆台与固定板的翻边之间，套圈具有一定的弹性，可以用橡胶件或塑料件制成，也可以用弹簧钢材料作成；径向弹性件还可以是位于动环组的圆台与固定板的翻边之间的弹性销。

本实用新型的工作过程如下：

当未在主动轮（输入端）上施加驱动力矩时，滚动体被周向弹性件推向楔形空间的小端，根据机械原理的基本知识，只要恰当地选择动环承压边的形状和尺寸，滚动体、动环、定环三者就处于自锁状态。此时若对动环（输出端）施加扭矩，由于动环处于自锁状态，不能向主动轮（输入端）传递扭矩。

当驱动时，在主动轮（输入端）上施加扭矩，主动轮的拨爪克服周向弹性件的弹力将滚动体推向楔形空间的大端方向，滚动体和动环就处于解锁状态，主动轮继续转动时，由于轴向凸销位于主动轮的销孔或销槽内，使主动轮的销孔或销槽的内壁驱动轴向凸销，从而驱动动环（输出端）转动，亦即扭矩由输入端向输出端传递；当在主动轮上停止施加扭矩时，滚动体又被周向弹性件推向楔形空间的小端，滚动体、动环、定环三者又处于自锁状态。

本实用新型与现有技术相比具有的良好效果为：

与蜗杆蜗轮机构相比，本实用新型由主动轮直接驱动动环，动环与主动轮的转速一致，没有减速过程，因而本实用新型具有快速传动的良好效果。

与棘轮机构相比，本实用新型在顺时针和逆时针方向均实现驱动与自锁，结构简单，并且由于采用了摩擦自锁的原理，工作过程无噪声。

附图说明

图1实施例一的示意图。

图2为图1的A--A向剖视示意图。

图3为图1的B--B向剖面示意图。

图4为对实施例一的图2的动环改进后的示意图。

图5为实施例二的示意图。

图6为图5的C--C剖面的示意图。

图7为图5的D--D剖面的示意图。