[实用新型]一种双转结构无刷电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种双转结构无刷电机。

背景技术

无刷电机在我国随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展，已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用。近几年来，无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力，由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使用在中高档航空模型中，现在由于机械加工技术的快速发展，无刷电机的生产成本下降许多，目前它正进入模型领域的各个层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机，无处不在。

目前无刷直流电机由于其可靠性高，已逐步取代有刷电机作为驱动电机使用，常规无刷电机结构均为单轴输出，但在特殊的使用场合，如水下使用，由于反作用力的关系单轴单方向输出转矩会使电机载体受到一个与轴旋转方向相反的旋转力，不能保证电机载体的平衡。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双转结构无刷电机，实现电机双轴、反向旋转，改变传统电机输出的单一模式，增加了电机的使用范围。

本实用新型的目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种双转结构无刷电机，包括机壳、经螺钉紧固在机壳内的电刷组件、布置在机壳内的输出轴、固接在输出轴上的转子和滑环组件，其中：所述输出轴上经轴承C和轴承D安装有外转子，所述外转子布置在机壳与转子形成的空间内。

所述输出轴末端固接有跟踪转子A、所述外转子上经螺钉安装有跟踪转子B。

所述外转子末端经螺钉连接有反转轴。

所述机壳与输出轴之间、机壳与反转轴之间、反转轴与输出轴之间分别安装有轴承A、轴承B、轴承E。

与现有技术相比，本实用新型提供的双转结构无刷电机，采用轴承将传统的定子安装在输出轴上而不将其固定在机壳上，使其成为第二个转子，实现了双向旋转的功能，应用范围广，在特殊环境下也能应用自如，且结构简单，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-外转子、2-转子、3-机壳、4-电刷组件、5-滑环组件、6-跟踪转子A、7-跟踪转子B、8-输出轴、9-反转轴、10-轴承A、11-轴承B、12-轴承C、13-轴承D、14-轴承E。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式进一步说明，但所要求保护的范围并不局限于所述：

如图1所示，本实用新型提供的双转结构无刷电机，包括机壳3、经螺钉紧固在机壳3内的电刷组件4、布置在机壳3内的输出轴8、固接在输出轴8上的转子2和滑环组件5，其中：所述输出轴8上经轴承C12和轴承D13安装有外转子1，所述外转子1布置在机壳3与转子2形成的空间内；通过轴承连接，实现了外转子1的转动，取代传统的定子，实现双向选择输出的功能。

所述输出轴8末端固接有跟踪转子A6、所述外转子1上经螺钉安装有跟踪转子B7，能同时检测电枢及永磁体的位置，能根据使用情况为本实用新型提供换向信息。

所述外转子1末端经螺钉连接有反转轴9，其目的在于：反转轴9旋转方向与输出轴8相反，实现电机的双转功能，能满足一些特殊环境的使用要求，提升本实用新型的适用范围。

所述机壳3与输出轴8之间、机壳3与反转轴9之间、反转轴9与输出轴8之间分别安装有轴承A10、轴承B11、轴承E14，能实现输出轴8与反转轴9的正反转，且能将他们固定到机壳3上的同时还能起到彼此分离的作用，两轴独立工作，不相互影响，有效提升了本实用新型的实用性及稳定性。

本实用新型提供的双转结构无刷电机，不再将传统的定子固定在机壳内，而是通过轴承把它固接在输出轴上，不与机壳相连，使其成为第二个转子，使电机成为双转子电机。双转子的转动是根据作用力和反作用力的原理，两个转子受到的电磁转矩在任意时刻都是大小相等，方向相反的，因此两个转子在作用力及反作用力下沿着相反的方向旋转，由于两个转子的转动惯量以及所带机械负载的不同，因此他们的转速和所得到的功率也不相同，能满足一些特殊工作条件的要求。

由于电机的电枢部分和永磁体部分都在旋转，为了增大电机的磁通量，将电机电枢部分设计在内转子上，通过滑环组件及电刷组件能够将电流引入电枢，使得电机能连续运行，同时通过两个跟踪转子检测的位置关系，使得控制器能像普通无刷电机一样对电机进行伺服控制。