[实用新型]一种自清洗水下感测装置

权利要求书

1.一种自清洗水下感测装置，包括导杆、清洁机构、装置基座、活动滑块、探头、螺杆和驱动电机，所述导杆、清洁机构、活动滑块、探头和螺杆位于装置基座的同一侧，驱动电机位于装置基座的另一侧，其特征在于：探头水平设置在活动滑块的一侧，活动滑块套设在导杆上，驱动电机用于驱动螺杆旋转，螺杆旋转时通过螺纹传动使活动滑块沿导杆上下移动，清洁机构固定在探头上下移动的轨迹上。

2.根据权利要求1所述的一种自清洗水下感测装置，其特征在于：所述驱动电机为螺杆电机，螺杆穿过装置基座与螺杆电机相接。

3.根据权利要求2所述的一种自清洗水下感测装置，其特征在于：所述清洁机构包括清洁端头和端头电机，清洁端头为可旋转的刷头，端头电机位于清洁端头固定端的外侧驱动刷头旋转，所述刷头与探头接触。

4.根据权利要求1或2所述的一种自清洗水下感测装置，其特征在于：所述清洁机构还包括摆动电机、支撑臂、摆杆和刷头，摆动电机设置在支撑臂一端的外侧，该端的内侧通过传动部件与摆杆相连，支撑臂的另一端固定在装置基座上，刷头设置在摆杆的一端，摆杆通过轴心固定在装置基座上的一处，且该处能够使刷头在摆动轨迹上与探头相接触。

5.根据权利要求4所述的一种自清洗水下感测装置，其特征在于：所述摆杆的另一端设有供传动部件伸入并可在内移动的凹槽。

6.一种自清洗水下感测装置，包括导杆、清洁机构、装置基座、活动滑块和探头，所述导杆、清洁机构、活动滑块、探头位于装置基座的同一侧，其特征在于：清洁机构固定在装置基座上，活动滑块套设在导杆上，探头水平设置在活动滑块的一侧，活动滑块的另一侧通过传动部件与步进电机相连，步进电机通过传动部件控制活动滑块左右摆动，活动滑块上设有旋转电机，旋转电机用于驱动活动滑块旋转。

7.根据权利要求6所述的一种自清洗水下感测装置，其特征在于：所述清洁机构为刷头，刷头固定在探头左右摆动的轨迹上。

8.根据权利要求3、5或7所述的一种自清洗水下感测装置，其特征在于：所述自清洗水下感测装置可在浮标上使用。