[实用新型]相贯线切割机工件误差补偿装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种误差补偿装置，特别涉及一种相贯线切割机工件误差补偿装置。 

背景技术

数控相贯线切割机是一种切割管子与管子或其他钢结构连接端头的自动设备。在切割中往往会遇见不规则的管子，主要表现为椭圆度超标和小幅自然弯曲，为了使切割质量不受管子质量的影响，必须在设备中采取补偿措施。过去用一种位移传感器式调高，用一根测量杆压在管道上，测量杆在管道表面上移动时会带动和测量杆另一头相连的位移传感器发生变化，根据传感器的变化，由系统经过运算后做出相应的高度变化。但此种处理方式耗时长，影响反应速度，不能满足高速加工的要求。因此设计一款构造简单、反应灵敏、性能可靠的调高是提高数控相贯线行业竞争力的重要一环。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，通过提供一种相贯线切割机工件误差补偿装置，利用该调高可实现割枪与管道表面之间的实时高度调整功能。 

本实用新型是采用以下技术手段实现的： 

一种相贯线切割机工件误差补偿装置，包括，机器升降轴移动体9；安装板6固定在在所述的机器升降轴移动体9上，在安装板6上安装有固定架4和耳攀架5，汽缸11一端连接在耳攀架5上，汽缸11的另一端通过拉环2和升降杆1相连；铜套3将升降杆1固定在固定架上4上，定位螺钉12安装在固定架4上顶在升降杆尾端；在远离拉环2并靠近被加工体8的升降杆1的另一端，设有补偿装置支架7；在补偿装置支架7上设有由耐高温接近开关14和16和光电开关15组成的调高组 合体；耐高温接近开关14和16的相对高度差为2mm；检测距离为8mm。光电开关的检测距离为0～100mm。 

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显的优势和有益效果。 

本实用新型一种相贯线切割机工件误差补偿装置，保证了割枪和管道表面始终保持相对恒定的距离。在光电开关的检测距离范围内调高有效，光电开关的检测距离范围外调高无效。根据需要调整光电开关的检测距离，响应速度快、构造简单、性能可靠，解决了数控相贯线切割机高速切割时实时高度调整的问题。 

附图说明

图1为本相贯线切割机工件误差补偿装置的连接示意图； 

图2为图1的侧面示意图。 

其中，1为升降杆，2为拉环，3为铜套，4为固定架，5为耳攀架，6为安装板，7为补偿装置支架，8为待切管件，9为升降轴移动体。11为汽缸，12为定位螺钉，,13为定位螺母，14、16为耐高温接近开关，15为光电开关。 

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的具体实施例加以说明。 

在机器升降轴移动体9上设置了如下装置：安装板6固定在升降轴移动体9上，固定架4和耳攀架5安装在安装板6上，汽缸11一端连接在耳攀架5上，另一端通过拉环2和升降杆1相连，铜套3将升降杆固定在固定架上4上，定位螺钉12装在固定架4上顶在升降杆“Z”型尾端，螺母13锁紧定位螺钉12，补偿装置支架7装在升降架顶端。 

在不需调高时，汽缸11为收缩状态，升降杆1在其拉力作用下通过铜套3旋转上升到竖直位置，使用时，汽缸11为伸展状态，升降杆1在其推力作用下通过铜套3旋转下降直到被定位螺钉12顶住其“Z”型尾端。通过调节定位螺钉，可以使升降轴移动体和工件的相对高度发生变化，起到调节割枪旋转中心位置的作用。 切割过程中通过补偿装置支架7上装置的耐高温接近开关14、16和光电开关15信号的变化，控制升降轴移动做出相应的变化，从而起到了实时调高的功能。 

本调高组合体由两个耐高温接近开关14、16和一个光电开关15组成。耐高温接近开关的检测距离为8mm，光电开关的检测距离为0～100mm。将它们安装成如图1所示的样子,两个耐高温接近开关有2mm的高度差。调高装置在升降杆的一端，从管子轴线方向距离割枪（图中未表示）250mm。可以认为在此短距离的情况下，调高处和割枪处的管道高度几乎等同。使用时，首先把调高组合体移动到光电开关可检测到的范围内，此时两耐高温接近开关都和管道表面无接近信号，调高控制割枪升降轴下降寻找稳定点，当距管道表面较近的耐高温接近开关有信号时，调高组合体停止下降，稳定在此位置。（此时还可以手动调整割枪到管道表面的距离，4～10mm）。进入自动加过程工。当管道表面高度发生变化，距管道表面较远的耐高温接近开关感应到信号，调高组合体就会控制割枪升降轴上升；在上升过程中若高度再次变化，距管道表面较远的耐高温接近开关失去感应信号，割枪就会控制割枪升降轴下降直到稳定位置。保证割枪和管道表面始终保持相对恒定的距离。在光电开关的检测距离范围内调高有效，光电开关的检测距离范围外调高无效。根据需要调整光电开关的检测距离，这样就能保证调高进入管道的孔或没有待切管道时割枪能禁止在当时的高度，不至于下降发生碰撞。