[实用新型]一种数控动力头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种孔加工设备，具体地说是一种数控动力头，属于机械加工设备技术领域。 

背景技术

目前现有的大部分钻孔动力头，主要有气动进给式和油压进给式二大类。这二种类型都存在着自动化程度低、效率低的问题，与目前工业数控化发展方向不符，而且这二种类型的动力头加工时进刀深度误差大，加工深孔时不能多段进刀，不能中途排屑，稳定性差。 

发明内容

针对上述缺陷，本实用新型提供一种数控动力头，可多段进刀、易排屑、稳定性好、可任意设定快速和慢速，进而实现自动化。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种数控动力头，包括箱体和主传动系统、进给传动系统，所述的主传动系统、进给传动系统与数控器电连接； 

所述的主传动系统，包括设置在箱体上的主轴电机、主轴，所述的主轴设置在主轴套筒内，主轴套筒设置在箱体内，所述的主轴电机通过主皮带传动机构与主轴传动连接； 

所述的进给传动系统，包括设置在箱体内的进给电机，进给电机与主轴套筒间设置滚珠丝杆副，滚珠丝杆副的丝杆螺母座与主轴套筒固定连接；所述的进给电机与滚珠丝杆副通过副皮带传动机构传动连接，所述的滚珠丝杆副通过丝杆螺母座与主轴套筒传动连接。 

进一步，所述的主皮带传动机构，包括设置在主轴电机上的主轴电机皮带轮、主轴带轮、带轮连接环，所述的主轴带轮通过轴向活动机构与主轴连接传动。 

进一步，所述的轴向活动机构为相互啮合的花键传动机构，包括花键套筒，花键槽设置在主轴圆周上。 

进一步，所述的副皮带传动机构，包括设置在进给电机上的进给电机带轮，所述的进给电机带轮与设置在滚珠丝杆副螺杆上螺杆带轮传动连接。 

作为对本实用的改进，所述的进给电机与进给电机带轮之间也可设置减速机，此时进给电机带轮设置在减速机输出轴上。 

进一步，所述的进给传动系统可位于主轴套筒的下方，也可位于主轴套筒的上方、左面或右面。 

进一步，所述的进给电机为步进电机或为伺服电机。 

本实用新型的数控动力头设置有主传动系统和进给传动系统，主传动系统可实现主轴的旋转运动，进给系统带动主轴套筒完成进给运动，实现微动进给，在加工深孔时可多段进刀，排屑简单易行，其工作的稳定性好，并且在进刀过程中可任意设定快速和慢速，进而实现自动化。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型作进一步地说明。 

如图1所示，本实用新型的数控动力头，包括箱体1和主传动系统、进给传动系统，所述的主传动系统、进给传动系统与数控器电连接； 

所述的主传动系统，包括设置在箱体上的主轴电机34、主轴2，所述的主 轴2设置在主轴套筒3内，主轴套筒3设置在箱体1内，所述的主轴电机34通过主皮带传动机构与主轴2传动连接； 

所述的进给传动系统，包括设置在箱体1内的进给电机28，进给电机28与主轴套筒3之间设置滚珠丝杆副12，滚珠丝杆副12的丝杆螺母座11与主轴套筒3固定连接；所述的进给电机28与滚珠丝杆副12通过副皮带传动机构传动连接，所述的滚珠丝杆副12通过丝杆螺母座11与主轴套筒3传动连接。 

所述的主皮带传动机构，包括设置在主轴电机34上的主轴电机皮带轮33、主轴带轮18、带轮连接环7，所述的主轴带轮18通过轴向活动机构与主轴2连接传动。 

所述的轴向活动机构为相互啮合的花键传动机构，包括花键套筒8，花键槽设置在主轴2的圆周上。 

所述的副皮带传动机构，包括设置在进给电机28上的进给电机带轮17，所述的进给电机带轮17与设置在滚珠丝杆副12螺杆上螺杆带轮16传动连接。 

作为对本实用的改进，所述的进给电机28与进给电机带轮17之间也可设置减速机，进给电机带轮17设置在减速机输出轴上，进给电机28通过减速机将动力传给进给电机带轮17。 

所述的进给传动系统可位于主轴套筒3的下方，也可位于主轴套筒3的上方、左面或右面。 

所述的进给电机28为步进电机或为伺服电机。 

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。