[实用新型]一种可切换送料的三维打印机挤出头

权利要求书

1.一种可切换送料的三维打印机挤出头，包括有基座（1）、送料切换组件、所述送料切换组件通过第一转轴（9）与基座（1）转动连接，送料切换组件的被动送料压轮（3、4）分别设在主动送料轮（2）的两侧； 

基座（1）的前部安装有打印丝料加热熔融流道（7，8），其一端分别连接打印丝料（5，6），另一端分别连接打印丝料挤出喷嘴（18，19），打印丝料（5，6）分别被压于被动送料压轮（3、4）和主动送料轮（2）之间； 

其特征在于：包括有安装在基座（1）上的一个丝料驱动电机（24），与丝料驱动电机（24）直接连接的主动送料轮（2），还包括具有双稳态特性的联动摇摆机构，其用于带动被动送料压轮（3、4）分别将打印丝料（5，6）压在主动送料轮（2）上，进行打印丝料的切换打印；在切换打印的过程中，所述打印丝料加热熔融流道（7，8）和打印丝料挤出喷嘴（18，19）分别保持位置固定。 

2.根据权利要求1所述的可切换送料的三维打印机挤出头，其特征在于：所述联动摇摆机构包括弹力伸缩器（20）、连杆（23），弹力伸缩器（20）的一端通过基座安装转轴（21）与基座（1）连接，另一端通过连杆安装转轴（22）与连杆（23）一端连接，连杆（23）的另一端与第一转轴（9）连接，连杆安装转轴（22）还与设在基座（1）上的拨杆（25）连接；连杆（23）通过第一转轴（9）带动被动压轮（3、4）摆动将打印丝料（5、6）压在主动送料轮（2）上。 

3.根据权利要求2所述的可切换送料的三维打印机挤出头，其特征在于：所述弹力伸缩器（20）包括导套（20a）、滑杆（20b）和压簧（20c），滑杆（20b）插在导套（20a）内并可作无隙滑动；所述压簧（20c）套在导套（20a）的外侧，通过导套（20a）和滑杆（20b）的外圆凸出端部向压簧（20c）预压缩使弹力伸缩器（20）摆动至送料位置时能向被动压轮（3、4）提供预定压力，维持主动送料轮（2）的送料摩擦力稳定。 

4.根据权利要求3所述的可切换送料的三维打印机挤出头，其特征在于：所述基座安装转轴（21）的第三轴心（29）、第一转轴（9）的第一轴心（27）、连杆安装转轴（22）的第二轴心（28），第一、第二和第三轴心（27、28、29）之间的位置关系是：当连杆（23）摆动，使第一、第二和第三轴心（27、28、29）连成直线时，所述压簧（20c）被压缩至最短的长度；当第二轴心（28）在第一轴心（27）和第三轴心（29）连线的最右边时，或最左边时连杆（23）处于稳定的工作状态。 

5.根据权利要求1所述的可切换送料的三维打印机挤出头，其特征在于：所述送料切换组件包括安装底板（10），第一转轴（9）与所述安装底板（10）连接，安装底板（10）上设有被动送料压轮摇臂转轴（11、12），在被动送料压轮摇臂转轴（11、12）上转动连接有被动送料压轮摇臂（13、14），所述被动压轮（3、4）分别安装在被动送料压轮摇臂（13、14）一端上，并可绕被动送料压轮摇臂转轴（11、12）转动，被动送料压轮摇臂（13、14）上分别设有被动压送料压轮间隙螺丝(15、16)，其用于调节被动压轮（3、4）与主动送料轮（2）之间的工作间隙，被动送料压轮摇臂（13、14）之间还连接有压轮拉簧（17）。