[实用新型]一种具有仿生定位和触觉感知的双重防碰撞系统

权利要求书

1.一种具有仿生定位和触觉感知的双重防碰撞系统，包括中央处理器（1）和运动部件表面（5），中央处理器（1）上设置有中央处理器接口（2），其特征在于：运动部件表面（5）安装有超声发射传感器（3）和超声接收传感器（4），超声发射传感器（3）和超声接收传感器（4）通过中央处理器接口（2）接入中央处理器（1）。 

2.根据权利要求1所述的一种具有仿生定位和触觉感知的双重防碰撞系统，其特征在于：所述的运动部件表面（5）里层安装若干组光纤阵列（6），光纤阵列（6）通过中央处理器接口（2）接入中央处理器（1）。 

3.根据权利要求2所述的一种具有仿生定位和触觉感知的双重防碰撞系统，其特征在于：所述的每组光纤阵列（6）设置有一根发光光纤（8）和若干根受光光纤（7）。 

4.根据权利要求2所述的一种具有仿生定位和触觉感知的双重防碰撞系统，其特征在于：所述的光纤阵列（6）为圆柱形，发光光纤（8）设置在中间，受光光纤（7）设置在发光光纤（8）的四周，发光光纤（8）和受光光纤（7）平行排列。 

5.根据权利要求3所述的一种具有仿生定位和触觉感知的双重防碰撞系统，其特征在于：所述的发光光纤（8）略长于受光光纤（7），发光光纤（8）贴近于运动部件表面（5）。 

6.根据权利要求1所述的一种具有仿生定位和触觉感知的双重防碰撞系统，其特征在于：所述的超声发射传感器（3）和超声接收传感器（4）为仿生定位装置。 

7.根据权利要求6所述的一种具有仿生定位和触觉感知的双重防碰撞系统，其特征在于：所述的仿生定位装置为非接触防碰撞装置。