[实用新型]装载机双功能连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械轮式装载机上的一种工作机构，具体地说，尤其涉及一种装载机双功能连杆机构。

背景技术

现在中、小型装载机的工作机具普遍采用反转六连杆机构，这种机构通过优化各杆件，可以得到较好的性能，如很好的卸料性，较好的平移行，这种机构一个很大的特点，就是当动臂在某一位置不动，转斗油缸通过摇臂、连杆带动铲斗回转时，在铲斗整个回转角内，机构的传动效率是变化很大的，因此铲斗得到的有效回转力矩也就不同，在转斗油缸最短时，传动效率很低，只有7％左右，随着转斗油缸伸长，传动效率逐渐增大，当铲斗转到斗底基本与地面平行时，传动效率达到最大，最大的能达到50％左右，随着转斗油缸的进一步伸长，传动效率又开始变小，直到全收起位置，又减小到20％左右。这种连杆机构的工作机具用来装铲斗进行作业时，是比较理想的，因为铲斗在斗底前倾1°-3°时正好进行铲装作业，此位置大的传动效率产生的较大的掘起力，正好用来克服铲装硬料产生的强大阻力，而当铲装到一定程度，斗满了后，就需要收斗，在铲斗最前边刀板部位离开铲装位置后，转斗油缸产生的力，只要能克服物料重和铲斗自重的能力就可以将铲斗完全收起。在转斗油缸最小时，铲斗是在完全卸料位置，料存不住，只克服铲斗自重，就可以将铲斗翻起，也就是说此位置尽管传动效率很低，但也满足使用要求；目前装载机的用途越来越广，有很多的用户将铲斗拆下换成夹木叉，用来在木材厂或货场进行原木的叉装作业，由于夹木叉有上叉的阻挡，在任何位置只要上叉不打开就不会有卸料的情况，有些用户要从货箱里夹满物料后，必须将满载的夹木叉翻起才能将木料移出货箱外，这是一个特殊位置，因为不向上翻夹木叉直接提升动臂，机构本身决定是提不动动臂的，直接后退装载机，夹木叉就会拉坏货箱壁，这样装铲斗非常优秀的反转六连杆机构装夹木叉就不能满足使用要求了，以前解决的办法就是增大转斗油缸的缸径，来增大转斗油缸的推力，虽然加大缸径，油缸推力增大显著，但是机构在此位置的传动效率太低，产生的实际效果并不大，最后再将系统压力调高，两种办法共用也只能勉强使用，但还不能将夹木叉夹满，夹满了还是翻不起来，另外增加了油缸缸径和系统压力，也容易损坏装载机机架，重新优化一套连杆机构，虽然可以解决问题，但有很多用户买了装载机后并不只是装夹木叉，而是当木材生意不好时，又要换上铲斗进行土石方作业，这样通用性就太差，若买两套连杆机构，那就增加了用户的使用成本，更换又太费力，因此目前还没有一种较好的解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种装载机双功能连杆机构，以克服现有技术中反转六连杆机构不能同时满足装铲斗和夹木叉特殊位置作业的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：装载机双功能连杆机构，包括摇臂、连杆、工作机具、动臂、机架和翻转油缸，所述动臂和翻转油缸铰接在机架上，所述摇臂中部铰接在动臂上，摇臂下端与连杆的后部铰接，摇臂上端与翻转油缸前端铰接，连杆的前端铰接在工作机具的机架上部，动臂前端与工作机具的机架下部铰接，所述摇臂下端与连杆铰接的位置设有第一摇臂铰接孔和第二摇臂铰接孔，连杆的后端与摇臂铰接的位置上设有第一连杆铰接孔和第二连杆铰接孔，所述摇臂和连杆通过第一摇臂孔和第一连杆孔内插入销轴铰接或者通过第二摇臂孔和第二连杆孔内插入销轴铰接。

所述摇臂和连杆通过第一摇臂孔和第一连杆孔内插入销轴铰接时工作机具选择为铲斗，所述摇臂和连杆通过第二摇臂孔和第二连杆孔内插入销轴铰接时工作机具选择为夹木叉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在不改变反转六连杆机构的形式、不增大转斗油缸的缸径、不提高系统压力的前提下，只要将连接摇臂和连杆的销子拆下铰接到另一个位置，换上另一种工作机具，就可以胜任另一种工作，克服了现有技术中反转六连杆机构不能同时满足装铲斗和夹木叉实现特殊位置作业的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型中的摇臂的三维结构示意图；

图4是本实用新型中的连杆的三维结构示意图。

图中：1、摇臂；2、连杆；3、铲斗；4、动臂；5、机架；6、翻转油缸；7、夹木叉；8、第一摇臂孔；9、第二摇臂孔；10、第一连杆孔；11、第二连杆孔；12、动臂油缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。