[实用新型]生产线传输对中机构

权利要求书

一种生产线传输对中机构，包括有沿生产线传输方向设置的送料机械手(20)、以及设置于送料机械手(20)两侧的一组对中平台装置(10)，其特征在于：

所述的对中平台装置(10)，具有支架(11)、以及安装于支架(11)的连接架(19)，在一侧连接架(19)上设置有托料毛刷(12)与固定侧定位部件(13)，在另一侧连接架(19)上设置有托料毛刷(12)与活动侧定位部件(14)；第一驱动装置(15)连接并驱动活动侧定位部件(14)沿其底部第一导轨(16)相对于连接架(19)往复移动；

所述的送料机械手(20)，具有一导轨(21)，以及安装于导轨(21)并通过第二驱动装置(22)驱动以往复移动的一组机械夹爪(23)，在至少一个机械夹爪(23)上连接有通过第三驱动装置(24)驱动以沿生产线传输方向往复移动的挡块(25)。

根据权利要求1所述的生产线传输对中机构，其特征在于：在一组机械夹爪(23)之间连接有同步连杆(26)。

根据权利要求2所述的生产线传输对中机构，其特征在于：所述的机械夹爪(23)包括有连接于丝杠(27)端部的支架(28)，丝杠(27)的另一端连接第二驱动装置(22)；

在支架(28)上安装用于向挡块(25)提供导向与支承的第二导轨(29)。

根据权利要求3所述的生产线传输对中机构，其特征在于：在导轨(21)侧部，设置有若干个用于检测机械夹爪(23)移动位置的光电感应检测装置(30)。

根据权利要求1、2、3或4所述的生产线传输对中机构，其特征在于：在所述支架(11)上设置有一组第三导轨(17)，通过调整驱动机构(18)从生产线侧向驱动两侧的连接架(19)往复移动。

根据权利要求5所述的生产线传输对中机构，其特征在于：沿生产线传输方向、在固定侧定位部件(13)与活动侧定位部件(14)上，分别设置有一组定位滚轮(40)。