[实用新型]一种CNC铣床的自动取送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及铣床技术领域，具体地说，本实用新型自动铣削加工的CNC铣床的自动送取料装置。 

背景技术

我公司在生产硬盘重要部件—硬盘读写头，采用铣床切削加工，在加工时，我们使用CNC铣床，目前，公司使用CNC铣床，通过CNC刀库可实现所有工序加工，但其送料需要人工，取料也需要人工完成，使得整个加工过程效率大大降低，且人工取料和送料过程中，切削液对人手操作会有腐蚀性，要求操作员要求较高，要求对整个工序CNC铣床非常熟悉，否则，就可能产生危险。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处,提供一种可通过CNC铣床系统实现自动送料和取料装置。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案： 

一种CNC铣床的自动取送料装置，CNC铣床包括刀库、主机和工作台，自动取送料装置包括送料装置和取料装置，它安装在CNC铣床可线性运动的环状刀库中，所述的取料装置安装CNC刀库的CNC主轴上，取料装置包括夹具座和安装在夹具座上夹持机械手，夹持机械手由CNC控制夹持工具。 

所述的夹持机械手设有3个，夹持时，其中一个夹持机械手穿过工件的中心的定位孔，另两个夹持机械手分别卡靠工件的左右侧。 

所述的送料装置安装CNC铣床的CNC主轴上，它包括可旋转送料杆和安装 送料杆上送料刀具，由CNC主机控制控制送料杆和送料刀具向下运动并旋转，拉动工件向上运送工作台。 

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的送料装置，可通过夹持机械手夹持工件，一个夹持机械手穿过工件的中心的定位孔，另两个夹持机械手分别卡靠工件的左右侧，可稳稳夹持工件，并通过CNC控制系统，将工件送到设定位置，达到自动送料，送料完成后，可通过取料装置送料装置将待加工的工件提升到工作台上，实现全过程自动加工，大大提高生产效率。 

附图说明

图1是本实用新型送料装置结构示意图； 

图2是本实用新型送料装置夹持工件示意图； 

图3是本实用新型取料装置结构示意图。 

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明： 

见图1-2所示，本实用新型公开的一种CNC铣床的自动取送料装置，CNC铣床包括刀库（图纸未画出）、主机和工作台10，自动取送料装置包括送料装置1和取料装置2，它安装在CNC铣床可线性运动的环状刀库中，所述的取料装置2安装CNC刀库的CNC主轴21上，取料装置2包括夹具座22和安装在夹具座22上夹持机械手23，夹持机械手23由CNC控制夹持工件3。 

所述的夹持机械手23设有3个，夹持时，其中一个夹持机械手23穿过工件3的中心的定位孔，另两个夹持机械手23分别卡靠工件3的左右侧。 

见图3所示，所述的送料装置1安装CNC铣床的CNC主轴21上，它包括可旋转送料杆11和安装送料杆上送料刀具12，由CNC主机控制控制送料杆11 和送料刀具12向下运动并旋转，拉动工件3向上运送工作台10。 

总之，本实用新型的送料装置，可通过夹持机械手23夹持工件3，一个夹持机械手23穿过工件3的中心的定位孔，另两个夹持机械手23分别卡靠工件的左右侧，可稳稳夹持工件3，并通过CNC控制系统，将工件3送到设定位置，达到自动送料，送料完成后，可通过取料装置1将待加工的工件提升到工作台10上，实现全过程自动加工，可大大提高生产效率。 

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。