[实用新型]一种直流转矩控制下电机电压检测电路

说明书

技术领域

本实用新型专利属于电机控制技术领域，特别涉及一种直流转矩控制下电机电压检测电路。 

背景技术

随着电机理论和制作工艺的发展，电机已经运用到工业、军事、航空和生活的各个角落。电机控制技术也已经从最初的基本 PID控制发展到模糊控制、神经元控制、粒子群控制和直接转矩控制等多种智能控制算法及几种控制算法的相结合。直接转矩控制是继矢量控制技术之后又一新型的高效变频调速技术，它的控制思想新颖，控制结构简单，控制手段直接，信号处理的物理概念明确，在现代控制策略中应用越来越多。在直接转矩控制系统中，电压是构成算法的重要参数。 

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种直流转矩控制下电机电压检测电路。 

本实用新型的技术方案是这样实现的：包括电阻R1、电阻R2、电阻R3和二极管D1，电阻R1、R2串联组成分压电路，分压电路的输出经过电阻R3变成小电流信号经过电阻R4到信号输出，二极管D1与电阻R3并联，限制输出信号的幅值。直流母线电压检测，采用电阻分压方式给CPU的A/D 口进行采样，而电机定子绕组上的相电压可以根据母线电压和功率开关器件的开关状态来间接获得。计算公式为： 

                     

其中，Sa、Sb和Sc是逆变器的三相开关信号，“1”表示闭合，“0”表示断开。根据上式可以得到开关信号与相电压的关系，如表1所示。

表1.开关信号和相电压关系表 

本实用新型的优点：控制结构简单，控制手段直接，信号处理的物理概念明确。

附图说明

图1为本实用新型专利直流转矩控制下电机电压检测电路图。 

具体实施方式

本实用新型的详细结构结合实施例加以说明。 

该直流转矩控制下电机电压检测电路电路如图1所示， 电阻R1、R2串联组成分压电路，分压电路的输出经过电阻R3变成小电流信号经过电阻R4到信号输出，二极管D1与电阻R3并联，限制输出信号的幅值。对于直流母线电压检测，采用电阻分压方式给CPU的A/D 口进行采样，图中VDC是开关电源JS158输出的直流电压采样信号端，为模拟量，该信号已经与直流母线隔离开了，其中0-50V对应母线电压的0-800V电压，该模拟量大致为直流母线的1/13，一般在35V以内。为了避免过压损坏dsPIC30F6010的片内A/D，所以在输出端加了5V稳压管。而电机定子绕组上的相电压可以根据母线电压和功率开关器件的开关状态来间接获得。计算公式为： 

                     

其中，Sa、Sb和Sc是逆变器的三相开关信号，“1”表示闭合，“0”表示断开。根据上式可以得到开关信号与相电压的关系，如表2所示。

表2.开关信号和相电压关系表