[实用新型]一种鞭炮自动生产机组上用的炮筒上盘钩底机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及鞭炮生产的技术领域，尤其是指一种鞭炮自动生产机组上用的炮筒上盘钩底机构。 

背景技术

现有技术中，鞭炮制造过程中的空芯炮筒的上料分流工序一般都是采用人工完成，这样不仅费时费力，而且对工人的技术熟练程度要求比较高，导致工人劳动强度大、工作效率低，很难适应大批量的生产需求；因此，现在伴随着机电一体化的发展，为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度、提高生产效率和经济效益，鞭炮制造过程中的空芯炮筒的上料分流工序实现自动化作业已迫在眉睫。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理可靠、结构紧凑、动作平稳、工作效率高、操作方便的鞭炮自动生产机组上用的炮筒上盘钩底机构。 

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种鞭炮自动生产机组上用的炮筒上盘钩底机构，它包括有炮筒补给装置、振动盘分流装置、炮筒上盘机构、一次钩底机构、二次钩底整形机构，其中，所述炮筒上盘机构、一次钩底机构、二次钩底整形机构分布在多工位转盘机构的相应工位处，同时，该多工位转盘机构的转盘上沿其周向设有多个爆竹容置槽位；所述振动盘分流装置对应设在炮筒上盘机构的一侧，并且经其炮筒流道与该炮筒上盘机构的上盘面板上的炮筒容置槽位相对接；所述炮筒补给装置对应设在振动盘分流装置的一侧，并且经其炮筒输送线实现振动盘分流装置的炮筒补给。 

所述炮筒上盘机构包括有上盘面板、升降气缸、平送气缸、抬起气缸、退出气缸，其中，所述退出气缸的缸体水平安装，同时，在退出气缸和转盘之间设有整体移动框架，退出气缸的活塞杆伸出并与该整体移动框架固定相接；所述上盘面板、升降气缸、抬起气缸分别安装在整体移动框架上，并且，该上盘面板位于抬起气缸和转盘的上方，该升降气缸的缸体竖直安装在上盘面板的上方，且位于上盘面板上的炮筒容置槽位的一侧，并接近多工位转盘机构的转盘，同时，在该上盘面板上设有供升降气缸的活塞杆往下穿过的通孔，并且，该上盘面板上的通孔与转盘上的爆竹容置槽位相对应；所述平送气缸水平安装在上盘面板一侧，且位于抬起气缸的上方，并由该抬起气缸驱动上下升降，同时，该上盘面板和抬起气缸之间设有用于转移上盘面板的炮筒容置槽位内的炮筒的转移模块，且该转移模块位于转盘上方，并且其上设有与转盘上的爆竹容置槽位相对应的通孔。 

所述一次钩底机构包括有竖直安装在转盘上方的钩底气缸以及设在转盘下方的由钩底气缸驱动上下升降的钩底冲头，其中，所述钩底冲头与转盘上的爆竹容置槽位相对应。 

所述二次钩底整形机构包括有竖直安装在转盘上方的整形气缸、对应设在转盘和整形气缸之间的由该整形气缸驱动上下升降的整形针以及设在转盘下方的由一次钩底机构的钩底气缸驱动上下升降的下冲头，其中，所述整形针和下冲头分别与转盘上的爆竹容置槽位相对应。 

本实用新型在采用了上述方案后，其最大优点在于本实用新型的自动化程度高，炮筒补给、分流、上盘、钩底过程全都是由机械自动完成，节省大量人工的同时，保证了产品质量，并且大大地提高了生产效率，提高物料周转率，从而增加经济效益。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型的一次钩底机构的示意图。 

图3为本实用新型的二次钩底整形机构的示意图。 

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。 

参见附图1至附图3所示，本实施例所述的鞭炮自动生产机组上用的炮筒上盘钩底机构，它包括有炮筒补给装置1、振动盘分流装置2、炮筒上盘机构3、一次钩底机构4、二次钩底整形机构5，其中，所述炮筒上盘机构3、一次钩底机构4、二次钩底整形机构5分布在多工位转盘机构6的相应工位处，同时，该多工位转盘机构6的转盘6-1上沿其周向设有多个爆竹容置槽位；所述振动盘分流装置2对应设在炮筒上盘机构3的一侧，并且经其炮筒流道2-1与该炮筒上盘机构3的上盘面板3-1上的炮筒容置槽位相对接；所述炮筒补给装置1对应设在振动盘分流装置2的一侧，并且经其炮筒输送线1-1实现振动盘分流装置2的炮筒补给，所述炮筒输送线1-1位于振动盘分流装置2的顶部入料口上方。