[实用新型]电池箱助力机构及具有该助力机构的电池箱更换设备

权利要求书

1.电池箱助力机构，其特征在于，包括解锁爪（1）、支架（2）、杆臂（4）、支撑杆（5）、支撑件（7）、限位杆（8），所述支撑件（7）具有棘齿结构，所述杆臂（4）底端通过销轴铰接有棘爪（6），所述棘爪（6）支立于所述棘齿内，在杆臂（4）的一侧平行设有支架（2），所述支架（2）与杆臂（4）之间设有限位杆（8），所述限位杆（8）具有伸缩结构，在所述限位杆（8）的下方设有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的一端固定连接在支架（2）上，另一端通过销轴铰接在杆臂（4）上，所述解锁爪（1）设置在支架（2）上，在解锁爪（1）与支架（2）之间设有滑块（3），解锁爪（1）通过所述滑块（3）能够在支架（2）上纵向滑动。 

2.如权利要求1所述的助力机构，其特征在于，所述解锁爪（1）为两端垂直向下设有楔形块的杆体。 

3.如权利要求1所述的助力机构，其特征在于，所述限位杆（8）由通过销轴铰接的两杆件构成，所述限位杆（8）的两端通过销轴铰接在所述支架（2）和杆臂（4）上。 

4.如权利要求1所述的助力机构，其特征在于，所述杆臂（4）的顶端设有把手（19）。 

5.如权利要求1所述的助力机构，其特征在于，所述杆臂（4）在与棘爪（6）铰链端设有凹槽。 

6.一种电池箱更换设备，其特征在于，包括框架、电池箱助力机构、电池箱托盘（12）以及由滚轮（13）组成的传送辊道（14），所述托盘（12）底部设有横向导轨（16），托盘（12）通过所述横向导轨（16）滑动连接在所述框架的顶端，所述托盘（12）顶部设有纵向轨道（15），在所述电池箱助力机构的支架（2）下部两侧设有滑槽（20），电池箱助力机构通过所述滑槽（20）设置在纵向轨道（15）上，使电池箱助力机构沿着纵向轨道（15）在托盘（12）上滑动，所述传送辊道设置在所述托盘（12）的顶部、电池箱助力机构的两侧。 

7.如权利要求6所述的电池箱更换设备，其特征在于，所述滚轮（13）表面设有环形凹槽。 

8.如权利要求6所述的电池箱更换设备，其特征在于，所述托盘（12）的底部设有丝杠（17），所述丝杠（17）的一端固定连接有手轮（18），所述手轮（18）通过丝杠（17）控制托盘（12）在框架上滑动。