[实用新型]精准定位高速机械臂

权利要求书

1.一种精准定位高速机械臂，包括电机、驱动部件、机架和滑块，在所述机架上具有滑槽，所述滑块安装在滑槽内，所述驱动部件驱动所述滑块沿着滑槽运动，其特征在于，所述驱动部件包括卷筒和绕在卷筒上的钢索，卷筒上具有螺纹槽，钢索盘绕在螺纹槽内，所述钢索安装在卷筒和滑槽之间构成一个运转回路，钢索以安装在滑槽内的一段与滑块底部固定。

2.根据权利要求1所述精准定位高速机械臂，其特征在于，所述滑块安装在滑槽内，沿着滑槽滑动，在滑块下方滑槽内具有两道向不同方向运行的钢索，在滑块底部向滑槽内设置连接固定部，所述连接固定部是分别对应两道钢索位置的一对固定边，其中一个固定边与钢索固定在一起。

3.根据权利要求1所述精准定位高速机械臂，其特征在于，在所述机架上一端设有驱动部件，另一端在滑槽内设有一张紧轮，所述钢索安装在滑槽的张紧轮上。

4.根据权利要求3所述精准定位高速机械臂，其特征在于，所述驱动部件中的卷筒轴向方向与滑槽平行，在卷筒与滑槽之间还设有引导钢索的左右导向轮，所述左右导向轮的第一切线方向与张紧轮处于同一水平高度，左右导向轮与第一切向方向垂直的第二切线方向对置在卷筒的螺纹槽；所述驱动部件还包括安装在机架上的固定座，而卷筒通过固定座安装在机架上，在所述固定座上具有外螺纹，在卷筒内壁有内螺纹，所述卷筒一端套在固定座上内外螺纹配合连接，固定座与卷筒内壁的螺距和卷筒上螺纹槽的槽宽相同。

5.根据权利要求3所述精准定位高速机械臂，其特征在于，所述驱动部件中的卷筒轴向方向与滑槽垂直，卷筒的切线与张紧轮处于同一水平高度，钢索直接绕卷在卷筒的螺纹槽上，所述驱动部件还包括安装在机架上的固定座，而卷筒通过固定座安装在机架上，在所述固定座上具有外螺纹，在卷筒内壁有内螺纹，所述卷筒一端套在固定座上内外螺纹配合连接，固定座与卷筒内壁的螺距和卷筒上螺纹槽的槽宽相同。

6.根据权利要求4或5所述精准定位高速机械臂，其特征在于，在电机与驱动部件之间通过同步轮传动和滚珠花键传动，电机与同步轮的主动轮联动，而从动轮驱动滚珠花键，所述滚珠花键通过螺钉与卷筒固定成为一整体，卷筒的另一端与固定座螺纹配合。

7.根据权利要求1所述精准定位高速机械臂，其特征在于，所述电机是伺服马达，所述钢索是采用抗拉强度高、拉伸系数小的外圆包胶内里不锈钢丝的钢索。