[实用新型]一种多伺服传动电镀线的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电镀线控制系统，尤其涉及一种多伺服传动电镀线的控制系统。

背景技术

目前，公知的一般电镀线生产工艺流程是：清洁—水洗—预浸—预镀—上沙—水洗—干燥。现有的进行整个电镀线生产工艺流程的设备大部分都是国外的进口设备，正由于这样的原因，使得这些设备存在成本高，维修周期长，服务迟缓的问题，虽然国内也有自己做的产品，但是其产品本身存在的缺点是：在恒速恒张力控制方面以及稳定性方面存在缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述问题的不足，提供一种多伺服传动电镀线的控制系统，基于多伺服传动控制能够解决恒速恒张力控制方面以及稳定性方面的问题。

本实用新型为了解决上述问题所采用的技术方案是：一种多伺服传动电镀线的控制系统，包括有：人机界面、控制器（PLC）、放卷变频器、缓冲变频器、三个传动伺服器、缓冲伺服器、排线伺服器、收卷变频器，设有三个传动伺服器控制连接三个伺服电机再带动相应的执行机构；所述的三个变频器控制连接相应的电机再带动相应的执行机构；所述的放卷变频器、缓冲变频器、传动伺服、缓冲伺服、排线伺服和收卷变频器是通过MODBUS总线控制与控制器（PLC）通讯连接，控制器（PLC）与人机界面通讯连接。

优选的：所述的伺服器的型号是IS500。

优选的：所述的变频器的型号是MD320。

优选的：所述的控制器（PLC）是汇川的H2U-3232MTQ--PLC，H2U-4AD模块，H2U-2DA模块，其中主机是H2U-3232MTQ。

优选的：所述的人机界面是是汇川的IT5104E高清晰度彩色触摸屏。

本实用新型的有益效果是：IS500伺服具有良好的响应性及可控性，调试简单，接线方便，提高了其稳定性和可靠性。MD320变频器灵活的频率源组合方式及其良好的开环矢量控制，低频转矩大，响应快，系统具有很好跟随性能，在硬件上做特殊的三防漆和防尘处理，使可靠性大大提高，维护成本也大为降低。控制器（PLC）程序得以简化，调试方便，线路更加简单。

电镀线采用伺服+变频控制，使得系统的运行效率、稳定性更高，带动降低生产成本，是个性价比优良的控制系统。

附图说明

图1，本实用新型的原理结构框图。

具体实施方式

以本实用新型多伺服传动控制电镀线的实施例来说明具体结构。本实施例采用的是汇川技术自动控制系统全系列产品。

1）3个变频器及相应的电机

MD320放卷变频器1控制连接放卷电机11再带动相应的执行机构动作；MD320缓冲变频器2控制连接缓冲电机12再带动相应的执行机构动作；MD320收卷变频器8控制连接收卷电机18再带动相应的执行机构动作。

MD320变频器是汇川推出的一款结合V/F控制与矢量控制的变频器，通过添加汇川专用的485通信卡，为整个系统的简洁和紧凑性提供了可行性方案。

MD320变频器灵活的频率源组合方式及PID计算，并对PID进行有效地限副，使控制摆杆在任意速度下都能稳定运行，使得控制器（PLC）程序简化，调试方便，线路更加简单；而其良好的开环矢量控制算法，低频转矩大，响应快，确保系统具有很好跟随性能；针对电镀线现场恶劣的工作环境MD系列变频器硬件上还做特殊的三防漆和防尘处理，使可靠性大大提高，维护成本也大为降低。

2）IS500伺服器

IS500传动伺服器3控制连接传动电机13再带动相应的执行机构；

IS500传动伺服器4控制连接传动电机14再带动相应的执行机构；IS500传动伺服器5控制连接传动电机15再带动相应的执行机构；IS500缓冲伺服器6控制连接传动电机16再带动相应的执行机构；

IS500排线伺服器7控制连接传动电机17再带动相应的执行机构。IS500伺服作为执行器，通过MODBUS总线控制各个执行机构的动作，可以非常优良的实现恒线速度，恒张力的控制。IS500伺服具有良好的响应性及可控性，调试简单，接线方便，在其硬件上做了处理，在其稳定性和可靠性上有了很大的提升。通过实际使用发现，在系统中补偿的数值非常小，因为伺服的高响应性，所以在补偿的时候的快速响应，会有长时间的零补偿的现象，但是普通的传动机构则会因为其响应性和稳定性，导致补偿的发生非常的频繁。

3）控制器（PLC）