[实用新型]成像单元

权利要求书

1.一种成像单元，其特征在于，包括：

入射侧光学系统，从摄像物体反射的光线在所述入射侧光学系统上入射；

入射侧棱镜，包括第一入射表面、第一反射表面以及第一出射表面，所述第一入射表面布置成与所述入射侧光学系统的光轴正交并且穿过所述入射侧光学系统的所述光线在所述第一入射表面入射，所述第一反射表面布置成反射在该第一反射表面上入射的所述光线，所述第一出射表面布置成被所述第一反射表面反射的所述光线从所述第一出射表面射出；

出射侧棱镜，包括第二入射表面、第二反射表面以及第二出射表面，所述第二入射表面布置成从所述第一出射表面射出的所述光线在所述第二入射表面上入射，所述第二反射表面布置成在朝着所述摄像物体的方向上反射在所述第二反射表面上入射的所述光线，所述第二出射表面布置成被所述第二反射表面反射的所述光线从所述第二出射表面射出；以及

图像传感器，所述图像传感器面向所述第二出射表面并且接收从所述第二出射表面射出的所述光线，

其中，所述第一入射表面比所述第二出射表面更靠近所述摄像物体，

其中，沿着并平行于所述入射侧光学系统的所述光轴行进的平行光线在所述第一反射表面处的偏转角大于90°，并且

其中，被所述第一反射表面反射的所述平行光线在所述第二反射表面处的偏转角小于90°。

2.根据权利要求1所述的成像单元，其特征在于，所述平行光线在所述第一反射表面处的所述偏转角为90°＋α°的角度，并且

其中，所述平行光线由所述第二反射表面引起的所述偏转角为90°-α°的角度。

3.根据权利要求2所述的成像单元，其特征在于，所述第一反射表面与所述第一出射表面之间的交叉角为45°＋α°/2的角度，并且

其中，所述第二入射表面与所述第二反射表面之间的交叉角为45°-α°/2的角度。

4.根据权利要求1所述的成像单元，其特征在于，进一步包括具有内部空间的壳体，所述入射侧光学系统、所述入射侧棱镜、所述出射侧棱镜以及所述图像传感器容纳在所述内部空间内，

其中，所述入射侧棱镜和所述出射侧棱镜与所述壳体的在所述内部空间内的底壁相对，

其中，所述入射侧光学系统位于所述入射侧棱镜的远离所述底壁的相对侧上，

其中，所述图像传感器位于所述出射侧棱镜的远离所述底壁的相对侧上，以及

其中，从所述第一出射表面射出以便朝着所述第二入射表面行进的所述平行光线相对于所述第一入射表面倾斜，以便在朝着所述第二入射表面的方向上逐渐接近所述底壁。

5.根据权利要求1所述的成像单元，其特征在于，所述入射侧光学系统包括透镜元件。

6.根据权利要求1所述的成像单元，其特征在于，进一步包括在所述入射侧棱镜与所述出射侧棱镜之间的至少一个光学元件。

7.根据权利要求1所述的成像单元，其特征在于，所述入射侧棱镜的所述第一出射表面和所述出射侧棱镜的所述第二入射表面位于彼此相互平行的平面上。

8.根据权利要求1所述的成像单元，其特征在于，所述出射侧棱镜的所述第二反射表面布置为将在所述第二反射表面上入射的所述光线在与所述光轴平行的方向上朝着所述摄像物体反射，以及

其中，所述出射侧棱镜的所述第二出射表面位于与所述光轴正交的平面内。