[实用新型]飞行器螺旋桨机臂的插接结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，特别涉及一种飞行器螺旋桨机臂的插接结构。 

背景技术

现有多旋翼无人飞行器结构为：飞行器机身位于中间，在飞行器机身外圆周分布有多个电机及电机座，电机上装有螺旋桨，电机位于电机座内，电机座通过螺旋桨机臂与飞行器机身外壳为一体结构。现有飞行器螺旋桨机臂为一整连接杆，为了安装多个螺旋桨，则螺旋桨之间需要足够大的间距，因此，螺旋桨机臂往往会设计成较长的长度，这样的螺旋桨机臂加工生产要求高：同时由于螺旋桨机臂与飞行器机身外壳为一体结构，长的螺旋桨机臂也不方便飞行器的存放、运输。为此，本申请人创作了本专利申请之技术。 

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种螺旋桨机臂有多段，各段之间可拆卸连接的飞行器螺旋桨机臂的插接结构。 

本实用新型的目的通过下述技术方案实现： 

飞行器螺旋桨机臂的插接结构，包括螺旋桨机臂，螺旋桨机臂由可拆卸连接的两段组成，分为第一段和第二段，第一段根部与飞行器机身外壳连为一体，第二段连接在第一段外端，第二段外端设有飞行器电机座，第二段内端与第一段外端之间有可拆卸的插接结构，该插接结构包括定位销、相互套合的内连接头和外连接套，内连接头轴向平推套入外连接套内以限定内连接头圆周转动，定位销垂直穿过内连接头和外连接套以限定内连接头轴向移动。 

其中，第一段和第二段均为空心管，内连接头为位于第二段内端的两凸块，凸块上下端均为限制其圆周转动的平面卡边；外连接套位于第一段外端，外连接套内设有与内连接头外缘配合的容腔，内连接头轴向平推套入容腔内，从而实现内连接头与外连接套圆周方向锁定。 

改进：两通孔垂直穿过内连接头和外连接套两侧，定位销有两个，两定位销分别紧套在两通孔内。 

改进：定位销穿过通孔后伸出外连接套外，定位销伸出外连接套一端还开有锁孔，一挡杆穿插在锁孔内以限定定位销轴向滑动。 

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：飞行器螺旋桨机臂由可拆卸连接的两段组成，两段之间有可拆卸的插接结构，插接结构包括定位销、相互套合的内连接头和外连接套，内连接头轴向平推套入外连接套内以限定内连接头圆周转动，定位销垂直穿过内连接头和外连接套以限定内连接头轴向移动，结构简单，而且螺旋桨机臂被拆分为多段，方便飞行器的存放、运输。 

附图说明

图1是本实用新型分解结构示意图之一。 

图2是图1中A处放大图。 

图3是本实用新型分解结构示意图之一。 

图4是图3中B处放大图。 

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。 

实施例 

如图1、图2和图3、图4所示，飞行器螺旋桨机臂的插接结构，包括螺旋桨机臂，螺旋桨机臂由可拆卸连接的两段组成，分为第一段1和第二段2，第一段1根部与飞行器机身外壳3连为一体，第二段2连接在第一段1外端；第二段2外端为飞行器电机座4，第二段2内端与第一段 1外端之间有可拆卸的插接结构，该插接结构包括定位销51、相互套合的内连接头52和外连接套53，内连接头52轴向平推套入外连接套53内以限定内连接头52圆周转动，定位销51垂直穿过内连接头52和外连接套53以限定内连接头52轴向移动，实现连接头52轴向锁定。 

第一段1和第二段2均为空心管，内连接头52为位于第二段2内端的两凸块，凸块上下端均为限制其圆周转动的平面卡边521；外连接套53位于第一段1外端，外连接套53内设有与内连接头52外缘配合的容腔，内连接头52轴向平推套入容腔内，从而实现内连接52与外连接套53圆周方向锁定。 

改进：两通孔54垂直穿过内连接头52和外连接套53两侧，定位销51有两个，两定位销51分别紧套在两通孔54内。 

改进：定位销51穿过通孔54后伸出外连接套53外，定位销51伸出外连接套53一端还开有锁孔510，将一挡杆（图中未示出）穿插在锁孔510内以限定定位销51轴向滑动，实现定位销51的锁定。