[实用新型]磁芯排装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电感电子设备制造技术领域，尤其是一种用于磁芯输送和排装的机器。 

背景技术

微型磁芯在生产过程中需要把磁芯排进磁芯板中，目前磁芯排列作业是用人工来完成的。由于产品只有1毫米左右大小，对人的视力要求较高，人工作业时经常放不到位，导致重复作业；再有人工作业时的个体差异和熟练度对磁芯排列的准确性影响较大，排不进磁芯板的情况经常发生，约占到生产总数的1%-2%，而且用手工进行排装，完成每件产品需要耗费工时1.6秒钟，不仅浪费了人工成本和材料成本,工作效率还比较低。            

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁芯排装设备，这种磁芯排装设备可以解决现有采用人工排列磁芯的准确性低和工作效率低的问题。 

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为：这种磁芯排装设备包括有一个装在机架上的工作平台，所述工作平台上设有磁芯输送器，近所述磁芯输送器出料端处设有磁芯升降台，于所述磁芯升降台一侧通过移动架架装有多个吸咀，所述移动架通过横向移动滑块装在竖直移动滑块的横向轨道上；所述竖直移动滑块装在所述机架的竖直轨道上；所述移动架和所述磁芯升降台均通过中间机件与凸轮组装置连接，所述凸轮组装置连接有第一动力机； 

所述吸咀通过真空气阀与一个真空系统连接，所述凸轮组装置上设有检测凸轮旋转角度的传感器；

所述吸咀一侧的所述工作平台上装有设有磁芯板托架的丝杆座，所述磁芯板托架通过装在其上的滑块与所述丝杆连接，所述丝杆与第二动力机连接；所述丝杆座通过其上的滑块与丝杆连接，所述丝杆与第三动力机连接；

所述机架于所述工作平台上方设有控制面板和控制器，于所述工作平台下设有控制柜。

上述磁芯排装设备的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述磁芯输送器包括磁芯振动盘和磁芯直线轨道；所述磁芯振动盘内设有由下朝上呈螺旋上升的磁芯环绕轨道，所述磁芯环绕轨道于所述磁芯振动盘上部外周缘开口处与所述磁芯直线轨道连接；于所述磁芯振动盘底部设有驱动所述磁芯环绕轨道绕其轴线进行往复振动的电磁振动器；所述磁芯直线轨道下部设有驱动所述磁芯直线轨道进行往复振动的电磁振动器。 

进一步的，所述凸轮组装置包括装在凸轮轴上的横向移动凸轮和竖直升降凸轮及升降台升降凸轮，所述横向移动凸轮通过连杆与所述移动架铰接；所述竖直升降凸轮通过连杆与所述竖直移动滑块铰接；所述升降台升降凸轮通过连杆与所述磁芯升降台铰接。 

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有的有益效果是： 

1、由于装有磁芯板平台的磁芯板托架用步进电机驱动，确保了直线运动、平面运动的精度均在±0.005～±0.03毫米的范围内；再加上吸咀的移动是通过凸轮和连杆来完成，避免了累积误差，提高了磁芯排装的精度和准确性，产品排装准确率提高了2%。 

2、完成每件产品的排装需要0.57秒钟，较之手工排装每件耗时1.6秒钟，每件产品排装时间减少了1.03秒钟，大大的提高了生产效率。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。 

图2是图1的P向视图。 

图3是本实用新型实施例的磁芯输送器的俯视图。 

图4是本实用新型实施例的移动架的结构示意图。 

图5是图4的K向视图。 

图6是本实用新型实施例的磁芯板托架的结构示意图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详述：