[实用新型]自动插盘机

权利要求书

1.自动插盘机，包括：分料装置(1)，头尾识别装置(2)，自动错位装置(3)，插盘装置(4)，双轴移动装置(5)控制装置(6)；分料装置包括装料桶，分料盘，驱动电机；头尾识别装置包括：头尾识别传感器，头尾颠倒装置，驱动电机，推料气缸；自动错位装置包括：储料管，错位机构，错位气缸；插盘装置包括：传感器，侧滑式产品定位流道，下压机构；双轴移动装置包括：X轴，Y轴，X轴伺服电机，Y轴伺服电机；控制装置包括：PLC，人机界面，按钮；其特征在于驱动电机带动分料盘，将凌乱的料排序，进入头尾识别装置的导料管；头尾识别光纤传感器识别进入导料管的产品头尾是否正确，并根据识别的结果驱动电机正反转，将产品旋转到正确头尾方向，并由推料气缸推入的储料管；自动错位装置通过两错位气缸交替运动对储料管中的产品进行放料，确保每次只有一个产品进入插盘装置；插盘装置的光纤传感器感应到产品进入定位流道后下压气缸动作，将产品压入产品治具孔；人机界面实现控制装置的参数没置，由PLC根据设定参数驱动各电机，气缸按照程序设定规律驱动X轴伺服电机和Y轴伺服电机运动，将治具孔对准到侧滑式产品定位流道的定位嘴下，实现产品自动插盘。 

2.根据权利要求1所述的自动插盘机，其特征在于以位于装配体顶部的转动式分料盘实现产品自动分料。 

3.根据权利要求1所述的自动插盘机，其特在于以侧滑式流道定位压入产品。