[实用新型]夹瓶翻转机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，尤其涉及一种瓶翻转装置。

背景技术

瓶是使用极为广泛的包装容器，在包装过程中有很多工序要求使瓶翻转180°，例如：翻转式灯检机、翻转式沥瓶机等。现有技术是采用导轨进行翻转夹瓶式机械手，这种传统机械手在使用过程中极易造成钳手叉与导轨之间的摩擦生热，使其老化变形，同时受导轨限制，翻转角度误差大，无法直观瓶型且不易进行调整，影响夹瓶稳定性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种夹持可靠、翻转角度准确    的夹瓶翻转机械手。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：夹瓶翻转机械手，包括转动底盘，所述转动底盘周向固定安装有机械手安装座，所述机械手安装座上转动安装有钳口轴，所述钳口轴的端部固定安装有钳口体，所述钳口体上固定安装有用于夹持瓶子的钳口，所述转动底盘上还安装有摆动钳臂，所述摆动钳臂对应所述钳口的一端转动安装有压套轴，所述压套轴上安装有用于夹持瓶子的压套，所述摆动钳臂的另一端设有摆动钳臂驱动装置。

作为优选的技术方案，所述摆动钳臂驱动装置包括安装在所述摆动钳臂端部的钳臂滚轮，还包括与所述钳臂滚轮对应的钳臂滚轮轨道，所述钳臂上安装有将所述滚轮保持在所述钳臂滚轮轨道上的扭转弹簧，所述滚轮轨道相对于所述转动底盘固定安装。

作为对上述技术方案的改进，所述钳口上设有两个瓶支撑点，所述压套上设有一个瓶支撑点。

由于采用了上述技术方案，夹瓶翻转机械手，包括转动底盘，所述转动底盘周向固定安装有机械手安装座，所述机械手安装座上转动安装有钳口轴，所述钳口轴的端部固定安装有钳口体，所述钳口体上固定安装有用于夹持瓶子的钳口，所述转动底盘上还安装有摆动钳臂，所述摆动钳臂对应所述钳口的一端转动安装有压套轴，所述压套轴上安装有用于夹持瓶子的压套，所述摆动钳臂的另一端设有摆动钳臂驱动装置；本实用新型通过所述钳口和所述压套夹紧瓶子，通过所述钳口轴的转动使夹持在一起的钳口、瓶子和压套一通翻转，瓶子夹持稳定，翻转角度极易控制，便于流水线作业。

附图说明  

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例工作状态的俯视图；

图中：1-转动底盘；2-机械手安装座；3-钳口轴；4-钳口体；5-钳口；6-摆动钳臂；7-压套轴；8-压套；9-钳口轴转动齿轮；10-钳臂滚轮；11-钳臂滚轮轨道；12-瓶子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，夹瓶翻转机械手，包括转动底盘1，所述转动底盘1周向固定安装有机械手安装座2，所述机械手安装座2上转动安装有钳口轴3，所述钳口轴3的端部固定安装有钳口体4，所述钳口体4上固定安装有用于夹持瓶子12的钳口5，所述转动底盘1上还安装有摆动钳臂6，所述摆动钳臂6对应所述钳口5的一端转动安装有压套轴7，所述压套轴7上安装有用于夹持瓶子12的压套8，所述摆动钳臂6的另一端设有摆动钳臂驱动装置。所述钳口轴3上固定安装有钳口轴转动齿轮9，通过齿轮传动来翻转瓶子12，角度更为准确。所述钳口5上设有两个瓶支撑点，所述压套8上设有一个瓶支撑点，本实施例中的瓶支撑点采用橡胶材料且为三点支撑，夹持牢固，不损伤瓶盖。

所述摆动钳臂驱动装置包括安装在所述摆动钳臂6端部的钳臂滚轮10，还包括与所述钳臂滚轮10对应的钳臂滚轮轨道11；所述钳臂上安装有将所述滚轮保持在所述钳臂滚轮轨道11上的扭转弹簧，所述扭转弹簧为公知的施力弹性元件，故图中未示出；所述滚轮轨道相对于所述转动底盘1固定安装；所述滚轮轨道利用其内表面的曲线形状来决定所述摆动钳臂6开合的大小，结构简单，控制准确，可在高速下工作。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。