[实用新型]一种工件上挂装置

权利要求书

1.一种工件上挂装置，包括底座（1）、挂架（2），挂架（2）上设有挂钩（21），其特征在于：底座（1）上设有垂直升降机构（3），挂架（2）设置在垂直升降机构（3）上，在挂架（2）顶端安装有旋转电机（22），旋转电机（22）的输出端与挂钩（21）连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件上挂装置，其特征在于：所述的垂直升降机构（3）包括垂直设置在底座（1）上的丝杆（31）、与丝杆（31）配合连接的螺母（32）和升降电机（33），升降电机（33）的输出端与丝杆（31）连接，所述的挂架（2）通过水平连接板（4）与螺母（32）连接。

3.根据权利要求2所述的一种工件上挂装置，其特征在于：在挂架（2）和丝杆（31）之间设有导向轴（5），所述的导向轴（5）垂直设置在底座（1）上、且穿过水平连接板（4）与之组成滑动副。

4.根据权利要求3所述的一种工件上挂装置，其特征在于：所述的导向轴（5）与水平连接板（4）之间通过直线轴承（41）配合连接。

5.根据权利要求3所述的一种工件上挂装置，其特征在于：所述的导向轴（5）为两个、在挂架（2）两侧对称设置。