[实用新型]一种汽车防追尾碰撞控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于道路交通安全领域，具体涉及一种汽车防追尾碰撞控制系统。

背景技术

汽车追尾是公路上常发生的交通事故之一。目前，汽车上已经采取很多方式来预防或者减小追尾撞车事故造成的伤害。例如，在汽车前后方加装保险杠、为驾驶员和乘员装备安全带以及安全气囊等被动防护方式。此外，随着电子传感器技术及计算机技术的飞速发展，一些汽车厂商纷纷推出了主动防追尾装置。像美国的通用汽车公司以及日本的丰田和本田汽车公司已将防追尾控制系统的研究从科研阶段进入了商品生产阶段，并且此系统在国外的商品车上得到了很好地应用，在汽车主动性安全方面起到了非常大的作用。但是这些装置往往成本较高，大多数只通过预警及辅助制动的方式来预防追尾事故的发生，且成本较高，因此仅使用在一些高端车型中，尚未得到普及。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于，提供一种预警与主动防护相结合的汽车防追尾碰撞控制装置。

为了实现上述任务，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种汽车防追尾碰撞控制装置，包括车前雷达、单片机、蜂鸣器、制动电机和安全带电机，车前雷达与单片机的输入端相连，蜂鸣器、制动电机和安全带电机分别与单片机的输出端相连。

本实用新型还具有如下技术特点：

所述的单片机采用AVR单片机AT90S2313。

本实用新型在两车间距较近时向驾驶员预警并主动减速，在距离更近时给安全带施加作用力使其锁紧，从而有效的减少追尾事故的发生，且在碰撞发生时有效减少对乘员的伤害。本实用新型结构原理简单，成本较低，性能稳定，便于大范围的普及和推广。

附图说明

图1是本实用新型的连接关系示意图。

以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

遵从上述技术方案，如图1所示，一种汽车防追尾碰撞控制装置，包括车前雷达、单片机、蜂鸣器、制动电机和安全带电机，车前雷达与单片机的输入端相连，蜂鸣器、制动电机和安全带电机分别与单片机的输出端相连。

所述单片机采用具有高性能、高速度、低功耗的AVR单片机AT90S2313，用于接收车前雷达的信号和对信号进行处理，输出报警控制信号以及电机动作信号。

所述的车前雷达安装在车辆前保险杠中央，用于采集自车与前方车辆的相对距离、相对角度和相对速度。

所述的蜂鸣器安装在车辆驾驶室内，用于向自车驾驶员预警。

所述的制动电机安装在车辆制动主缸附近，用于在两车间距较近时接收单片机的信号，推动制动主缸制动。

所述的安全带电机安装在车辆安全带处，用于在两车间距较近时接收单片机的信号，从而给安全带施加作用力将安全带锁紧。

本实用新型处于工作状态时，车前雷达采集自车与前方车辆的相对距离、相对角度和相对速度。单片机根据雷达得到的参数计算自车与前车的碰撞时间（TTC，即两车的相对距离/相对车速）。当自车与前车的TTC小于3秒时，单片机控制蜂鸣器工作，向自车驾驶员发出预警，同时单片机控制制动电机工作，推动制动主缸制动。如果此时驾驶员踩下制动踏板，则制动电机停止工作。当自车与前车的TTC小于1秒时，单片机控制安全带电机工作，向安全带施加一定的作用力，将安全带锁紧，限制乘员位移，保护乘员安全。