[实用新型]双目三维扫描器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种双目三维扫描器。

背景技术：

随着社会的发展，人们对测量人体三维数据快速而精确的要求不断增加，三维扫描数据不仅能用更科学的方法进行体育训练。增强人们健康体魄；而且能够应用在动画工业中—这些数据就是三维造型的最基础数据，可以在此基础上进行加工处理创意以此为依据的新造型,也可以完全以该数据模型为标准制作动态原型；其次在人机工程中的应用—人体尺寸是相当重要的，建筑装修设计、家具设计以及一些交通工具的设计等，都要依据人体尺；最后在医学美容中的应用—对于人体形态的医学诊断与评价，外科整形美容手术与效果评价等的要求日趋增加，“定制身材”的要求日趋增加，医用人体三维面形测量仪器作为一种人体形态的定量评价手段，可在大中城市的大医院使用，因而具有广阔市场前景。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种双目三维扫描器，主要功能是：能够实现对人体三维数据的快速扫描，并能够提供人体各部位的精确的尺寸数。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种双目三维扫描器，其组成包括:投影仪，所述的投影仪与计算机连接，所述的投影仪设置在支架上，在所述的投影仪上部和左右两侧各设置一台CCD摄相机，所述的三台CCD摄相机都与所述的计算机连接，所述的投影仪上部的CCD摄相机设置连接杆上，所述的连接杆与支架连接，所述的投影仪和所述的CCD摄相机都与人体感光连接。

所述的双目三维扫描器，所述的CCD摄相机为佳能的EOS-1Ds，所述的投影仪为佳能SX80，所述的计算机为PC机。

有益效果：

1. 本实用新型的投影仪为佳能SX80它采用是硅基液晶面板、AISYS光学系统、高性能投影镜头；使影像细腻、无缝隙、无栅格，小巧机身可呈现高分辨率影像及卓越的影像还原，最大限度地减少影像残留，高分辨率，高亮度，高对比度，色彩还原出众高性能投影镜头，低失真的新型投影镜头，采用光学阵列中的光学非球面镜头，抑制了图像失真并将图像边缘失真降至最低，提高了高细节影像还原精度。从而避免了在投影高画质图像时由梯形校正导致的图像画质降低问题。本发明以现代光学为基础，融合光电子学、计算机图像学、计算机视觉为一体的测量技术，该方法是利用投影仪将一组经由电脑产生的正弦强度光栅条纹投射于人体上，该光源为对人体无害的白光，利用一组CCD相机分别摄取影像，通过相移技术以及极线几何的方法实现对应点匹配，进而重建出人体的表面轮廓。利用多台该技术的扫描头通过计算机进行联动控制，从人体的不同角度对人体进行拍摄扫描，得到人体各部位进行全面测量，通过计算机软件拼接完整的人体点云数据。根据多领域的不同需求，提供所需的人体部位的精确的尺寸数据；其测试技术指标：测试一次时间为20秒钟，人体测量精度为1mm。

2. 本实用新型采用的CCD摄相机是佳能的EOS-1Ds它是电荷藕合器件。它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，然后通过模数转换器芯片将电信号转换成数字信号，数字信号经过压缩处理经USB接口传到电脑上就形成所采集的图像，CCD/CMOS捕获的光子越多，感光性能越好，信噪比越低。它同时具有储存电荷的能力，并以矩阵的方式排列。当其表面感受到光线时，会将电荷反应在组件上，整个CCD上的所有感光组件所产生的信号，就构成了一个完整的画面，其优越性非其它的摄像机可比。

3. 本实用新型利用双目立体视觉测量技术原理，采用现代光学为基础，融合光电子学、计算机图像学、计算机视觉为一体的测量技术深度研究光栅编码技术、相移技术、相位编码与展开，从而提高双目立体视觉技术中极线几何匹配算法的匹配精度，使测量精度能够达到毫米级，单次测量速度仅需20秒。

4. 本实用新型本项目的创新点是：测量精度高，测量精度达到毫米数量级测试速度快，一次测量仅需20秒；可根据不同领域需求提供人体形貌的所有所需特征的数据；具有标准化接口可与第三方软件无缝连接。

5.本实用新型主要研究的内容及技术瓶颈，首先需要对机械结构原理进行研究，设计校验系统硬件框架结构由于系统测试时间很短，由需要8组扫描仪器协同工作，控制精度至少需要达到微秒级。将深入研究系统时序控制来实现。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：