[实用新型]料堆的检测装置和料场

说明书

技术领域

本实用新型涉及料场的检测装置，更具体地，涉及一种料堆的检测装置和料场。

背景技术

在料场（特别是圆形料场）使用过程中，经常需要了解库存物料量和料堆的准确位置状况，以便对料场的堆取料作业和进出物料量进行正确地调度处理。

图1示出了现有技术中的一种料场的示意图。该料场包括穹顶80，在穹顶80的下方堆有料堆20。堆取料机100设置在穹顶80的下方，其悬臂架110上安装有料堆检测单元30（例如激光检测单元等），利用悬臂架110的回转运动使料堆检测单元30沿料堆20的脊线方向移动，以便将料堆20进行全方位扫描并成三维图像，为正确调度提供参考。

然而，现有技术中的料堆的检测装置具有以下缺点：

第一、由于悬臂架110的受力方式为悬臂支撑，在悬臂架110回转过程中，不可避免会产生抖动，特别是当料堆检测单元30安装在悬臂架110的远端部时，抖动的幅度更大，会导致检测精度降低。第二，悬臂架110的远端部工作环境恶劣、扬尘污染最大，会影响料堆检测单元30的使用寿命。第三，在检测时，堆取料机100不能进行堆料作业，只能作为料堆检测单元30的运载工具，是一种设备资源的浪费。第四，有些堆取料机100的悬臂架110会进行俯仰操作，这会导致安装其上的料堆检测单元30的位置变化，从而影响到检测的精度。第五，由于料堆检测单元30安装在悬臂架110的远端部的下方，而悬臂架110距离地面较高，因而给料堆检测单元30的日常维护保养和维修带来很多不便。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种料堆的检测装置和料场，以解决现有技术中检测精度低的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种料堆的检测装置，包括：检测轨道，检测轨道按照检测路径固定地安装在料堆的上方；料堆检测单元，料堆检测单元与检测轨道活动连接，并沿检测轨道运动。

进一步地，检测装置还包括运载单元，料堆检测单元与运载单元连接，运载单元驱动料堆检测单元沿检测轨道运动。

进一步地，检测装置还包括中心集电器，料堆检测单元与中心集电器连接。

进一步地，检测装置还包括设置在料堆上方的线缆托架轨道、沿线缆托架轨道活动设置的电缆承载单元、电缆以及连接管，连接管的一端与运载单元连接，连接管的另一端与电缆承载单元连接，电缆的一端与中心集电器连接，电缆的另一端穿过连接管后与运载单元和料堆检测单元连接。

进一步地，运载单元包括车架、主动轮、从动轮和驱动电机，主动轮和从动轮可枢转地安装在车架上，运载单元通过主动轮和从动轮与检测轨道活动连接，驱动电机与主动轮连接。

进一步地，检测装置还包括用于检测运载单元当前位置的位置检测单元，位置检测单元与运载单元的从动轮连接。

进一步地，车架包括安装底座和支座，安装底座的相对的两侧分别设置有支座，主动轮和从动轮分别与一侧的支座可枢转地连接，料堆检测单元设置在安装底座的下方。

进一步地，检测轨道包括水平承载部和竖直连接部，竖直连接部的一端与水平承载部的中部连接，主动轮和从动轮分别支撑在竖直连接部两侧的水平承载部上。

进一步地，检测装置还包括钢丝绳和用于驱动钢丝绳运动的钢丝绳驱动轮，钢丝绳首尾相连地围绕检测轨道设置，运载单元与钢丝绳固定连接。

进一步地，运载单元包括车架、主动轮、从动轮，主动轮和从动轮可枢转地安装在车架上，运载单元通过主动轮和从动轮与检测轨道活动连接。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种料场，包括穹顶和用于检测料堆的检测装置，该检测装置是上述的检测装置，检测装置的检测轨道与穹顶连接。

进一步地，料场是圆形料场。

由于检测轨道固定地安装在料堆的上方，因此，克服了现有技术中将料堆检测单元安装在堆取料机的悬臂架上时，会随着悬臂架的转动而抖动的问题，同时也克服了现有技术中的悬臂架发生俯仰运动时，引起料堆检测单元的位置变化的问题，因而，提高了检测的精度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的一种料场的示意图；

图2示意性示出了本实用新型中的料场的示意图；

图3示意性示出了图2的A部放大图；

图4示意性示出了图3的左视图；以及

图5示意性示出了图2的B部放大图。