[实用新型]一种传动变速箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动变速箱，具体涉及一种带转速检测功能的传动变速箱。

背景技术

现在很多机器的运动都需要对其运动的行程和距离、以及在运行过程中所处的位置进行控制，而目前很多机器都是采用微动开关或其他的机械限位装置来检测机构运动的行程和在运行中所需要停留的位置，而这些装置具有结构复杂和易损等缺点，而这些检测装置一旦出现故障就会造成整个运动机构性能不稳定，轻则机器不能正常工作，重则使动力输出失去控制，而造成整个运动机构的损坏，以及发生其他一些不可预估的情况。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种传动变速箱，通过设置转速检测装置可以精确控制传动变速箱动力输出行程或圈数，替代结构复杂且易损的限位装置，结构简单、控制精确、性能稳定、使用寿命长。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种传动变速箱，包括箱体组件、传动组件和用于转速检测的检测装置，所述箱体组件包括箱主体、上盖和下壳，所述上盖设置在所述箱主体上端，所述箱主体和所述上盖形成用于设置传动组件的上腔体，所述下壳设置在所述箱主体的下端，所述箱主体和所述下壳形成用于设置检测装置的下腔体，所述传动组件设置在所述上腔体内，所述检测装置设置在所述下腔体内；所述检测装置设置在所述传动组件的输出端处。

优选的，所述检测装置包括光遮断器和光耦元件，所述光耦元件设置在所述光遮断器的一侧。

优选的，所述传动组件为涡轮蜗杆传动组件、齿轮传动组件、齿轮齿条传动组件。

优选的，所述传动组件为涡轮蜗杆传动组件，所述涡轮蜗杆传动组件包括蜗杆、涡轮和输出轴，所述涡轮与所述蜗杆相匹配，所述涡轮设置在所述输出轴上。

优选的，所述传动组件的输入端与提供动力的动力源连接。

采用本技术方案的有益效果是：通过设置转速检测装置可以精确控制传动变速箱动力输出行程或圈数，替代结构复杂且易损的限位装置，结构简单、控制精确、性能稳定、使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸示意图。

图3为本实用新型的立体图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.箱主体2.上盖3.下壳4.蜗杆5.涡轮6.输出轴7.光遮断器8.光耦元件9.驱动马达10.固定螺丝11.上腔体12.下腔体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2和图3所示，一种传动变速箱，包括箱体组件、传动组件和用于转速检测的检测装置，箱体组件包括箱主体1、上盖2和下壳3，上盖2设置在箱主体1上端，箱主体1和上盖2形成用于设置传动组件的上腔体11，下壳3设置在箱主体1的下端，箱主体1和下壳3形成用于设置检测装置的下腔体12，传动组件设置在上腔体11内，检测装置设置在下腔体12内；检测装置设置在传动组件的输出端处。检测装置包括光遮断器7和光耦元件8，光耦元件8设置在光遮断器7的一侧。传动组件的输入端与提供动力的动力源连接。

本实施例中，传动组件为涡轮蜗杆传动组件，所述涡轮蜗杆传动组件包括蜗杆4、涡轮5和输出轴6，涡轮5与蜗杆4相匹配，涡轮5设置在输出轴6上。本实施例中，动力源为驱动马达9，驱动马达9通过固定螺丝10设置在所述箱主体1上，驱动马达与传动组件输入端的蜗杆连接。

工作原理：光遮断器7安装在输出轴6的下端，光耦元件8设置在光遮断器7一侧，当驱动马达9带动蜗杆4旋转，蜗杆4带动涡轮5旋转，同时输出轴6一起旋转，光遮断器7随着输出轴6一起旋转，打断和导通光耦元件8的信号，光耦元件8感应到脉冲信号后反馈给控制程序，控制程序通过收到的脉冲信号数量来控制驱动马达9电源开关，从而精确的控制输出轴6旋转的圈数，进一步控制所驱动的运动机构最终输出行程以及在运行的过程中所对应的位置。