[实用新型]一种声音定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种声音定位系统，特别是涉及一种采用麦克风做为接收装置，并基于500HZ固定的频率声音进行定位的声音定位系统

背景技术

声源定位，即确定声源在空间中的位置，是一个有广泛应用背景的研究课题。基于麦克风阵列的声源定位技术在视频会议、声音检测及语音增强等领域有重要的应用价值。

本实用新型的一种声音定位系统采用在不同的象限接收声音传来的信号，通过各个麦克风接收模块接收到声音信号的时间差来确定声音的位置。采用这种不同位置对声音信号检测的技术有以下优点。

1.智能跟踪性。不同方位的麦克风系统对单个目标同时采集多路信号，由于各个麦克风的位置不同，采集到信号的时间必然存在差异。利用这些差异实现对声音信号的定位

2.定位准确性。不同方位的麦克风接收到的信号时间差足够单片机处理运算出准确的声音位置。

这种声音控制机器人的运动方式将有着广阔的应用前景。声音引导(声音定位)，在现实生活中有着重要意义。例如，在救援抢险中，可以利用声音传感器接受某一特定幅度或者频率的声音，通过对声音源的分析处理来获知其地理位置，配合GSP卫星定位技术来搜救目标源。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提出了一种功能丰富，设计简单，控制方便，低成本的声音定位系统。

本实用新型用的技术方案是：一种声音定位系统，包括声音接收控制器，其特征在于，还设置有：声音发生模块，用于在声音发送控制器的控制下产生频率为500HZ的声音信号并保持一秒；声音接收模块，用于接收声音发生模块产生的500HZ的声音信号，并传给声音接收控制器，液晶显示器，用于在声音接收控制器的控制下，显示声音发生模块的坐标方位。

所述的声音发生模块包括按键S1，单片机控制信号输入/输出接口J1，三极管Q1，蜂鸣器LS，其中所述的按键S1的b端与地相连，a端与电阻R1的b端相连，电阻R1的a端与电源vcc相连，按键S1的闭合与断开状态使电阻R1的b端产生不同的电平，所述的三极管Q1的基极与电阻R2的b端相连，三极管Q1的发射极与地相连，构成放大电路，驱动蜂鸣器LS工作，蜂鸣器LS的a端与电源vcc相连，b端与三极管Q1的集电极相连，电容C1的a端与电源vcc相连，b端与三极管Q1的基极相连，用于滤波，所述的单片机控制信号输入/输出接口J1的1端与按键S1的a端相连，可以获得按键S1的状态，单片机控制信号输入/输出接口J1的2端与电阻R2的a端相连，用于输出500HZ的方波驱动三极管Q1正常工作。

所述的声音接收模块包括麦克风MK，三极管Q1，比较器U1，其中所述的麦克风MK的a端与电阻R1的b端相连，电阻R1的a端与电源vcc相连，麦克风MK的b端与地相连，构成声音信号转换电路，用于将麦克风的电流信号转换成电压信号，所述的三极管Q1的基极与电阻R2的b端相连，同时与滑动变阻器R8的a端相连，电阻R2的a端与电源的vcc相连，滑动变阻器R8的b、c端与地相连，三极管Q1的集电极与电阻R3的b端相连，电阻R3的a端与电源vcc相连，三极管Q1的发射极与地相连，构成放大电路，对前端麦克风电路转换的电压信号进行放大，比较器U1的2引脚与电阻R4的b端相连，同时与电阻R5的a端相连，电阻R4的a端与电源vcc相连，电阻R5的b端与地相连，构成电阻分压电路，为比较器U1提供比较电压，比较器U1的3引脚与三极管Q1的集电极相连，比较器U1的1引脚与电阻R6的b端相连，同时与发光二极管b端相连，电阻R6的a端与电源vcc相连，发光二极管的a端与电阻R7的b端相连，电阻R7的a端与电源vcc相连，构成电压比较器电路，电容C1的b端与三极管Q1的基极相连，三极管Q1集电极与比较器U1的3引脚相连，构成声音信号接收电路，比较器U1的1引脚与声音接收控制器的输入引脚b相连，用于检测麦克风MK接收到的外部信号的状态。

本实用新型的一种声音定位系统，基本原理是利用声音发生模块在一平面内进行频率为500HZ的声音发射，三个或以上的声音接收装置通过接收到的声音信息进行分析，确定声音发生模块在平面中的位置，从而实现基于声音定位，该声音定位系统采用简单的电路和电子元器件，成本低，功能强，能实现坐标显示，使用简单，有很强的应用性，同时对声音信号的检测定位提出一种新的设计方案。

附图说明

图1是声音定位系统结构框图

图2是声音发生模块原理图

图3是声音接收模块原理图

其中：

1.声音发送控制器