[实用新型]电芯分类堆放装置

权利要求书

1.电芯分类堆放装置，其特征在于：包括取放架，取放架内设置有垂直夹取电芯的钩夹机构，取放架上设置有带动钩夹机构在取放架内上、下的升降机构，取放架上方还设置有带动升降机构和钩夹机构一起水平移动的往复移动机构。

2.依据权利要求1所述的分类堆放装置，其特征在于，所述升降机构包括：垂直设置的下端安装钩夹机构的滚珠丝杆，推动滚珠丝杆相对于取放架上、下移动的丝杠螺母，驱动丝杠螺母旋转的升降电机。

3.依据权利要求2所述的分类堆放装置，其特征在于，所述往复移动机构包括安装在取放架上的水平滑轨，其上安装有升降机构的移动滑板（45），带动移动滑板沿水平滑轨左、右往复直线移动的皮带，驱动皮带的移动电机。

4.依据权利要求3所述的分类堆放装置，其特征在于，所述取放架包括其上安装有升降机构和往复移动机构的水平布置的纵梁板，支撑在纵梁板两端一侧的立柱；所述纵梁板呈“回”字形结构。

5.依据权利要求4所述的分类堆放装置，其特征在于，所述往复移动机构的两个水平滑轨平行固定在纵梁板“回”字形的两个长边上；一水平滑轨外侧的两端分别安装有带轮；所述移动电机直接驱动其中一个带轮；通过皮带带动升降机构在两个带轮之间往复直线移动。

6.依据权利要求5所述的分类堆放装置，其特征在于，所述升降机构通过方形台板安装在移动滑板上；所述升降电机垂直固定在方形台板上，通过皮带驱动丝杠螺母在水平面旋转，丝杠螺母内的滚珠丝杆垂直穿过方形台板；滚珠丝杆的下端固定有与滚珠丝杆垂直的升降板，升降板上连接有两根与滚珠丝杆平行的分别与方形台板滑动配合的升降导杆；所述滚珠丝杆和升降导杆均位于纵梁板“回”字形的“口”内。

7.依据权利要求6所述的分类堆放装置，其特征在于，所述钩夹机构包括安装在升降板下方水平设置的夹取气缸，安装在夹取气缸两端活塞杆上可以相对伸缩的钩子固定板，垂直安装在两个钩子固定板上面对面的夹取钩子。

8.依据权利要求4所述的分类堆放装置，其特征在于，所述取放架的两个立柱之间划分为分别堆放合格电芯与不合格电芯的堆放区。