[实用新型]一种带升降装置的喷头升降平台

权利要求书

1.一种带升降装置的喷头升降平台，其特征在于，包括喷头升降架、升降驱动装置和升降导轨装置：所述升降导轨装置包括导轨和与导轨适配的导向装置，所述导轨不少于两个，所述导轨与设置在喷头升降架上的导向装置卡合连接，其中两个导轨以喷头升降架的中心点为对称中心设置；升降驱动装置与喷头升降架连接。

2.根据权利要求1所述的带升降装置的喷头升降平台，其特征在于，所述升降导轨装置包括四个导轨，分别设于喷头升降架的四个角上。

3.根据权利要求1所述的带升降装置的喷头升降平台，其特征在于，所述升降导轨装置还包括行程开关和接近光电开关，行程开关和接近光电开关分别设置在导轨上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的带升降装置的喷头升降平台，其特征在于，所述升降驱动装置包括步进电机、蜗轮蜗杆箱和不少于两个传动装置：步进电机和蜗轮蜗杆箱连接；传动装置与喷头升降平台连接，传动装置与蜗轮蜗杆箱连接。

5. 根据权利要求4所述的带升降装置的喷头升降平台，其特征在于，所述升降驱动装置还包括控制步进电机正反转的编码器。

6.根据权利要求4所述的带升降装置的喷头升降平台，其特征在于，所述传动装置包括第一小传动装置和第二小传动装置：第一小传动装置设置在喷头升降平台的一侧，第二小传动装置设置在喷头升降平台与第一小传动装置相对的一侧，第一小传动装置和第二小传动装置分别与喷头升降平台连接，第一小传动装置和第二小传动装置分别与蜗轮蜗杆箱连接；第一小传动装置和第二小传动装置的结构一致。

7.根据权利要求6所述的带升降装置的喷头升降平台，其特征在于，所述第一小传动装置包括第一小蜗轮减速箱、第一小升降螺母、第一小升降螺杆、第一小联轴器和第一小联动螺杆：第一小联动螺杆与蜗轮蜗杆箱连接，第一小联轴器与第一小联动螺杆连接，第一小蜗轮减速箱与第一小联轴器连接，第一小升降螺杆与第一小蜗轮减速箱连接，第一小升降螺杆与第一小升降螺母通过螺纹配合安装，第一小升降螺母与喷头升降架连接。

8.根据权利要求4所述的带升降装置的喷头升降平台，其特征在于，所述传动装置包括第一大传动装置、第二大传动装置、第三大传动装置和第四大传动装置：步进电机和蜗轮蜗杆箱连接；第一大传动装置、第二大传动装置、第三大传动装置和第四大传动装置分别与喷头升降平台的四个角相邻设置，第一大传动装置、第二大传动装置、第三大传动装置和第四大传动装置分别都与喷头升降平台连接，第一大传动装置、第二大传动装置、第三大传动装置和第四大传动装置分别都与蜗轮蜗杆箱连接；第一大传动装置、第二大传动装置、第三大传动装置和第四大传动装置的结构一致。

9.根据权利要求8所述的带升降装置的喷头升降平台，其特征在于，所述升降驱动装置还包括主动轮，所述主动轮与蜗轮蜗杆箱连接，所述第一大传动装置、第二大传动装置、第三大传动装置和第四大传动装置通过同步带与主动轮连接。

10.根据权利要求9所述的带升降装置的喷头升降平台，其特征在于，所述第一大传动装置包括第一同步轮、第一大升降螺母和第一大升降螺杆：第一同步轮与主动轮通过同步带连接，第一大升降螺杆与第一同步轮连接，第一大升降螺杆与第一大升降螺母通过螺纹配合安装，第一大升降螺母与喷头升降架连接。