[实用新型]天车吊物自动识别系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊物自动检测装置，特别指一种天车吊物自动识别系统。

背景技术

工业生产中，大吨位货料的搬运及吊装普遍采用天车吊物系统，目前天车吊物应用技术正朝着科技化、深度化的方向发展，天车吊物涉及的技术问题越来越细化。

现有的天车吊物传感系统及信号传输系统是天车吊物系统的应用瓶颈，由于传感及信号的传输不稳定，导致故障率很高，而且抗干扰能力弱，数据经常丢失。

程序流程控制也是天车吊物系统的应用瓶颈，目前的天车吊物程序复杂，不稳定，出错率高。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种应用广泛、故障率低，维修量少、运行稳定的天车吊物自动识别系统。

本实用新型的技术方案是构造一种包括电阻应变式负荷传感器、信号放大电路、电压电流转换电路、稳压电路和PLC控制系统的天车吊物自动识别系统，天车的载荷通过电阻应变式负荷传感器成正比的转换为毫伏级电压，经信号放大电路将毫伏级电压转换为伏特级电压，经电压电流转换电路将伏特级电压转化成电流，该电流信号传送到PLC控制系统，稳压电路将通过电缆传送来的电压稳压后传送到电阻应变负荷式传感器。

本实用新型具有以下优点和有益效果：

本实用新型，经过实验天车吊物识别正确率可达100%，且已成功应用于天车库房管理定位系统，为天车库房管理定位系统提供准确的吊物信息,是钢铁企业库区的自动化管理、信息化管理十分重要的部分，特别是外围电路简单,接线方便,维护量减少故障率降低势必会广泛应用于天车库房管理定位系统及天车超重安全保护等领域。

本实用新型具体优点包括：

1.本实用新型前级信号处理部分是通过简单外围硬件电路，关健点用焊接方式电路板密封从而减少维护量，降低了系统的故障率。

 2.本实用新型基于PLC数据处理技术，算法灵活以便于调试与维护。输出信号多样用应广泛，数据可直接应用于天车重量检测或作为天车限重装置，也可通过PLC端口传送给工控机等工业自动化控制设备。

3. 本实用新型主要应用于强干扰的工业现场，其特点是抗干扰能力强，采用电流传输0～20mA的工业标准，通过PLC硬件与程序滤波，采集天车动作信号作为判断从而保证吊物自动识别100%准确，与其他上位机系统出现通信问题时PLC能保存一定的吊运记录数据从而保证吊运数据不丢失。

4.工业自动化中移动机车控制要求越来越高，简单但稳定且功能强大的硬件控制电路是其强有力的技术保证。

附图说明

图1是本实用新型主要电路结构的方框图。

图2是本实用新型的信号调理电路图。

图3是本实用新型的PLC控制系统的程序流程图。

具体实施方式

由图1至图3可知本实用新型包括电阻应变式负荷传感器、信号放大电路、电压电流转换电路、稳压电路和PLC控制系统，天车的载荷通过电阻应变式负荷传感器成正比的转换为毫伏级电压，经信号放大电路将毫伏级电压转换为伏特级电压，经电压电流转换电路将伏特级电压转化成电流，该电流信号传送到PLC控制系统，稳压电路将通过电缆传送来的电压稳压后传送到电阻应变负荷式传感器。

所述的信号放大电路与电阻应变式负荷传感器连接，电压信号经过信号放大电路内放大芯片的接入端传入，信号放大后，经接出端传出。

所述的电压电流转换电路包括转换芯片及与其串联的三极管及电阻，三者组成的电路与另外一个电阻并联而成，电压电流转换电路与信号放大电路连接，电压信号经电压电流转换电路转化成电流信号。

所述的稳压电路包括两组并联的稳压集成块，稳压电路连接电阻应变式传感器桥，将±15V电压变成±6V的电压后，供给电阻应变式负荷传感器桥。

PLC控制系统包括以下步骤：

（1）开始运行程序，检测PLC是否为第一次通电扫描；

（2）若步骤（1）中的检测结果为是，则调用PLC设定起吊放吊判断值放入程序内存单位，同时扫描天车动作信号及物重数据作为判断条件；

（3）若步骤（1）中的检测结果为否，则直接调用PLC程序内存单元内的放吊起吊判断值及物重数据，第一次为未吊物状态；

（4）扫描物重数据，检测扫描的物重数据是否大于物重初始值；

（5）若步骤（4）的检测结果为是，则调用起吊判断程序；

（6）检测起吊动作信号；

（7）检测天车上次为未吊物状态；

（8）更新和保存PLC程序内存单元内的X、Y、Z地址；