[实用新型]一种机器人回转机械臂的转动结构

说明书

技术领域

本实用新型提供了一种一种机器人回转机械臂的转动结构，特别是机器人手臂的回转机械臂。

背景技术

目前的机器人底部的机械臂提供给第五轴支持和旋转控制，但是通常电机和减速机构位于回转支承的上部，这样由于布线的影响使得回转支承无法完全转动，大大缩小了回转机械臂的运动范围，并且对回转机械臂的负载有影响，使用效果大大降低，另外当出现在容易引起爆炸的环境时，容易因为连接线缆漏电而引起爆炸。

发明内容

本实用新型提供了一种一种机器人回转机械臂的转动结构，它不但回转的角度大，运动范围广，而且负载的能力强，同时安全性好。

本实用新型采用了以下技术方案：一种机器人回转机械臂的转动结构，它包括驱动关节壳体，在驱动关节壳体的上部设有回转支承，回转支承的上部固定安装有回转机械臂，回转支承的底部设有减速机和电机，减速机和电机位于驱动关节壳体内，电机与减速机为传动连接，减速机与回转支承为传动连接，电机通过减速机带动回转支承转动，在驱动关节壳体的底部设有底盘法兰，底盘法兰用于将驱动关节壳体固定在工作平台上。

所述的驱动关节壳体外表面的底部设有出线口。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的驱动关节壳体的上部设有回转支承，回转支承的底部设有减速机和电机，减速机和电机位于驱动关节壳体内，电机与减速机为传动连接，减速机与回转支承为传动连接，电机通过减速机带动回转支承转动，在驱动关节壳体的底部设有底盘法兰，这样不但结构紧凑，而且回转臂转动的过程中不受限制的运动，从而增加了工作范围和工作效率，并且方便安装和维护，较好地降低了维护成本，提高了工作效率。本实用新型使用回转支承，有效地提高径向负载。本实用新型的驱动关节壳体外表面的底部设有出线口，这样不但可以优化机械臂的布线空间，提高机械臂的精度，而且减少电缆连接，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

在图1和图2中，本实用新型提供了一种机器人回转机械臂的转动结构，它包括驱动关节壳体1，在驱动关节壳体1的上部设有回转支承2，回转支承的上部固定安装有回转机械臂，回转支承2的底部设有减速机3和电机4，减速机3和电机4位于驱动关节壳体1内，电机4与减速机3为传动连接，减速机3与回转支承2为传动连接，电机4通过减速机3带动回转支承2转动，在驱动关节壳体1的底部设有底盘法兰5，底盘法兰5用于将驱动关节壳体1固定在工作平台上，所述的驱动关节壳体1外表面的底部设有出线口6。