[实用新型]手机线路板成型检测一体机设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及手机线路板制造行业，尤其是涉及一种手机线路板成型检测一体机设备。

背景技术

目前，在制造手机电路板的主要工作流程是首先将电路板进行压合工序，之后进行折弯工序，再对线路板进行电通检测工序，之后MARK点扫描功能检测工序，再之后对MARK点分辨出好坏做上标记，上述工序的每个步骤都需要操作人员手工操作，手工操作会导致压合工序和折弯工序的压合折弯位置不正确，并且检测也可能会出现误差，这样进一步增加了次品的概率，增加了企业的生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够能够减少误差并且能够提高合格率的手机线路板成型检测一体机设备。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：手机线路板成型检测一体机设备，包括机架，机架上设有台面，所述的台面上依次设有压合装置、弯折装置、用于检测电路的ET1检测装置、用于MARK点扫描功能检测的ET2检测装置、MARK点别辨打点装置，在它们的一侧设有用于高精度往复传递工件的机械手装置。

进一步具体的，所述的压合装置包括高精密模组丝杠，高精密模组丝杠上设有高精度往复传动台与高精密模组丝杠配合，在高精密模组丝杠上的高精度往复传动台上方设有压合支架，压合支架上设有高精密模组压合头。

进一步具体的，所述的机械手装置包括高精度机械手移动坐标系统和机械手，所述的机械手包括驱动头，驱动头上设有三个真空吸附取料送料台面。

本实用新型的有益效果是：采用了上述机械结构之后，将这几步工序串联起来达到高速高精度自动化的目的，节省了人力，降低了成本，在传送均采用机械化，通过电路控制就可达到所需的要求，方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、台面；2、压合装置；3、弯折装置；4、ET1检测装置；5、ET2检测装置；6、MARK点分辨装置；7、机械手装置；2-1、高精密模组传动台；2-2、高精密模组丝杠；7-1、高精度机械手移动坐标系统；7-2、驱动头；7-3、真空吸附取料送料台面。

具体实施方式

如图1所示一种手机线路板成型检测一体机设备，包括机架，机架上设有台面1，所述的台面1上依次设有压合装置2、弯折装置3、用于检测电路的ET1检测装置4、用于MARK点扫描功能检测的ET2检测装置5、MARK点别辨打点装置6，在它们的一侧设有用于高精度往复传递工件的机械手装置7；所述的压合装置2包括高精密模组丝杠2-2，高精密模组丝杠2-2上设有高精度往复传动台2-1与高精密模组丝杠2-2配合，在高精密模组丝杠2-2上的高精度往复传动台2-1上方设有压合支架，压合支架上设有高精密模组压合头；所述的机械手装置7包括高精度机械手移动坐标系统7-1和机械手，所述的机械手包括驱动头7-2，驱动头7-2上设有三个真空吸附取料送料台面7-3。

使用的时候，将工件放置在高精度往复传动台2-1，高精度往复传动台2-1通过高精密模组丝杠2-2的转动运动到压合支架下，通过高精密模组压合头进行压合，之后机械手装置7的第一个真空吸附取料送料台面7-3取出工件，机械手装置7运动到弯折装置3处，通过第二个真空吸附取料送料台面7-3将在弯折装置3处已经弯折好的工件取出再将第一个真空吸附取料送料台面7-3上的工件送入到弯折装置3内进行折弯；之后机械手装置7运动到ET1检测装置4处，通过第三个真空吸附取料送料台面7-3将处于ET1检测装置4内的工件取出再将第二真空吸附取料送料台面7-3上的工件送入到ET1检测装置4内进行电通的检测；之后机械手装置7运动到ET2检测装置5处，通过第二个真空吸附取料送料台面7-3将处于ET2检测装置5内的工件取出再将第三个真空吸附取料送料台面7-3上的工件送入到ET3检测装置5内对MARK点扫描功能的检测；之后机械手装置7运动到MARK点分辨装置6处，将第三个真空吸附取料送料台面7-3上的工件送入到MARK点分辨装置6来对MARK点的扫描功能检测分辨是NG或者OK，出料，之后机械手装置7回到贴合装置2处进行下一次的取料送料工作。

需要强调的是，以上是本实用新型的较佳实施列而已，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。