[实用新型]一种便于腿部康复训练的康复轮椅

权利要求书

1. 一种便于腿部康复训练的康复轮椅，其包括轮椅架、设置在轮椅架上的手动操纵盒以及设置在轮椅底部的驱动轮、万向轮和用于带动万向轮的驱动电机；其特征在于，所述轮椅架上还设置有用于腿部反复抬起实现康复训练的康复单元以及控制整个轮椅运行的控制箱和提供整个轮椅电路电能的蓄电池，所述蓄电池、控制箱、手动操纵盒、驱动电机以及康复训练机构通过电路相连接。

2. 根据权利要求1所述的一种便于腿部康复训练的康复轮椅，其特征在于，所述康复单元包括设置在轮椅架上的康复单元支架、设置在康复单元支架的导向机构以及用于驱动腿部抬起的康复套支架和带动康复套支架运行的动力装置，所述动力装置通过蜗轮蜗杆减速器和齿轮齿条机构与康复套支架相连接，所述动力装置、蜗轮蜗杆减速器和导向机构均安装在康复单元支架上，所述蜗轮蜗杆减速器通过导向机构安装在康复单元支架上，所述控制箱和电池安装在康复单元支架上。

3. 根据权利要求2所述的一种便于腿部康复训练的康复轮椅，其特征在于，所述齿轮齿条机构通过固定支座与导向机构连接；所述导向机构通过导向轴支座固定在康复单元支架上。

4. 根据权利要求1或3所述的一种便于腿部康复训练的康复轮椅，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括齿轮、第一齿条和第二齿条，其中，所述齿轮固定在蜗轮蜗杆减速器的输出轴上，并与第一齿条和第二齿条相啮合。

5. 根据权利要求4所述的一种便于腿部康复训练的康复轮椅，其特征在于，所述康复套支架包括设置在导向机构上的滑动槽、连杆和支撑柄，所述连杆的一端与滑动槽的前端连接，其另一端与支撑柄固定，所述第一齿条和第二齿条设置在滑动槽上。

6. 根据权利要求4所述的一种便于腿部康复训练的康复轮椅，其特征在于，所述导向机构包括导向轴、直线轴承、导向轴支座和固定支座，所述第一齿条和第二齿条通过固定支座与直线轴承固定连接，所述导向轴通过导向轴支座安装在康复单元支架上。

7. 根据权利要求6所述的一种便于腿部康复训练的康复轮椅，其特征在于，上述固定支座的边缘安装有磁铁，所述导向轴支座上安装有传感器支架，所述传感器支架顶端与磁铁对应位置安装有检测康复单元运动位置的接近检测传感器。

8. 根据权利要求2所述的一种便于腿部康复训练的康复轮椅，其特征在于，所述动力装置采用的是直流电机。