[实用新型]一种自动插针机

权利要求书

1.一种自动插针机，其特征在于，包括底座和插针机构，所述底座上设置有导轨，所述插针机构通过底部的第一滑槽设置在导轨上，所述插针机构的外端设置有压针块，所述底座上还设有第一支撑块，所述第一支撑块上设置有第二滑槽，所述第二滑槽与导轨平行，所述第二滑槽上设置有第一滑块，所述第一滑块固定在插针机构的侧面，所述第一滑块靠近插针机构的一侧设置有第三滑槽，所述第三滑槽与导轨平行，所述第三滑槽内设置有第二滑块，所述第二滑块靠近压针块的一端设置有用于将压针块压紧的坡面，另一端与气缸的动力输出轴连接，所述气缸固定在第二支撑块上，所述第二支撑块固定在底座上，所述第二滑块上开有呈一定角度倾斜的第一导孔，所述第一导孔位于靠近压针块的一侧，所述第一导孔内设置有第一导柱，所述第一导柱与设置在第一滑块内的限位杆固定连接，当气缸推动第二滑块运动时，第二滑块的坡面将压针块压紧，由于限位杆的作用插针机构固定在导轨上，在第二滑块移动的过程中，通过第一导孔带动第一导柱移动，从而带动限位柱移动，当将压针块压紧时，限位柱失去限位作用，气缸推动插针机构运动完成插针，所述第二滑块上还开有呈一定角度倾斜的第二导孔，所述第二导孔位于靠近气缸的一侧，所述第二导孔内设置有第二导柱，所述第二导柱与回位杆固定连接，所述回位杆可上下移动地固定在第一滑块上，所述底座上还设置有与回位杆配合的凸块，完成插针动作后，气缸带动第二滑块往回移动，凸块阻挡回位杆限制第一滑块往回移动，同时回位杆在第二导孔和第二导柱的带动下往上移动，到第二滑块移动到对应位置后，凸块的阻挡作用消失，气缸同时带动第一滑块和第二滑块恢复到初始位置。

2.根据权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于，所述底座的上表面呈长方形，所述导轨与上表面的长边平行，所述第一支撑块与第二支撑块分别垂直固定在底座的两侧。

3.根据权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于，所述第二滑块的坡面的底端还设有竖直的推动面，当坡面将压针块压紧后，通过推动面推动插针机构移动。

4.根据权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于，所述气缸固定在第二支撑块的外侧面，所述第二支撑块上开有用于动力输出轴穿过的孔。

5.根据权利要求1所述的自动插针装置，其特征在于，所述压针块的底端粘有橡胶垫片。