[实用新型]一种电动轮椅的履带底盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅，特别是一种电动轮椅的行走底盘装置。

背景技术

轮椅作为下肢瘫痪、残疾、年老体弱等行动不便人员的一种重要行走移动工具。借助轮椅，使行动不便人员可以象普通人一样自由行走移动。目前常见的普通轮椅和电动轮椅，只能在较为平坦的地面上行走，遇到沟坎、凹凸不平的地面，或沙地、或沟渠时就难以前行，极大地影响了行动不便人员的活动范围。因此，现有的普通轮椅和电动轮椅还存在对地形适应能力差、通过性差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能适应于各种地形上行驶，行驶平稳性佳，通过能力强，且构造简单、可靠性高，有效地行动不便人员使用需要的电动轮椅的履带底盘装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电动轮椅的履带底盘装置，其特点在于包括履带、主动轮、传动轮、承托轮及机架，其中所述履带绕装于主动轮与传动轮上，所述承托轮设置在位于主动轮与传动轮之间的履带上，且每二个承托轮由一承托轮架组装连接成一组承托轮组，在该主动轮与传动轮之间的履带上设置有至少二组承托轮组，所述机架与各承托轮组的承托轮架相连接一起；在位于主动轮下方的履带底面还形成有离地前仰角α，该离地前仰角α的角度值为10-45度。

其中，所述承托轮架由左支撑部、右支撑部及左支撑部与右支撑部相交汇连接的拱形顶部构成，所述左支撑部与右支撑部分别安装有承托轮，所述拱形顶部与机架相连接；或者，所述承托轮架为板条状的轮架体，该轮架体的二端分别安装有承托轮，该轮架体的中部与机架相连接。

本实用新型由于采用了前面所述的技术方案，使其在实际应用中，具有如下有益效果：当将本实用新型应用在电动轮椅产品上，能适应于各种地形上行驶，如沟坎的地面、或者凹凸不平的地面，或者沙地，而且能跨过沟渠、或者爬过台阶、上楼梯等。本实用新型具有适应地形能力强、行驶平稳性佳、通过能力强、构造简单、可靠性高等优点，可以有效地行动不便人员的使用需要。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

附图说明

图1为本实用新型的方案一的侧面结构示意图。

图2为本实用新型的俯视方向的结构示意图。

图3为本实用新型的方案二的侧面结构示意图。

图4为本实用新型的方案三的侧面结构示意图。

图5为本实用新型的应用示例的侧面结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种电动轮椅的履带底盘装置，其包括履带1、主动轮2、传动轮3、承托轮4及机架5，其中所述履带1绕装于主动轮2与传动轮3上，所述承托轮4设置在位于主动轮2与传动轮3之间的履带1上，且每二个承托轮4由一承托轮架6组装连接成一组承托轮组7，在该主动轮2与传动轮3之间的履带1上设置有至少二组承托轮组7，所述机架5与各承托轮组7的承托轮架6相连接一起；在位于主动轮2下方的履带1底面还形成有离地前仰角α，该离地前仰角α的角度值为10-45度，以提高本装置横跨障各种障碍的能力。在实际应用时，主动轮2一般与电动驱动机构30(如直流电机、变速箱、波箱等)相传动连接。

在前面所述方案的基础上，为了满足不同规格的电动轮椅产品的应用需要，如图3和图4所示，本实用新型可以还包括有一履带轮8，该履带轮8设置在位于承托轮组7上方的履带1内侧面上，以使履带1的前顶面呈水平面状结构11设置，和使履带1的后顶面呈斜面状结构12设置。也就是说，通过增加履带轮8可以延伸出图3和图4所示的实施方案。此外，本实用新型亦可以通过改变传动轮3的安装位置，来获得另外一种实施方案，即如图1所示，所述传动轮3与主动轮2呈同一水平线设置，在位于传动轮3下方的履带1底面还形成有离地后仰角β，该离地后仰角β的角度值为10-45度。

另外，根据实际应用的需要，所述承托轮架6又可以设计做成二种不同的实施方案：如图1和图3所示的，该承托轮架6可以由左支撑部61、右支撑部62及左支撑部61与右支撑部62相交汇连接的拱形顶部63构成，所述左支撑部61与右支撑部62分别安装有承托轮4，所述拱形顶部63与机架5相连接。或者，也可以将承托轮架6做成为板条状的轮架体，该轮架体的二端分别安装有承托轮4，该轮架体的中部与机架5相连接。

如图5所示，当完成一台完整的电动轮椅产品时，一般还包括有座椅10、操控杆机构20以及其它相关的构成机构，如刹车系统、电机驱动系统、波箱、电池等等。