[实用新型]一种皮带传送过程中电池片的检测限位装置

权利要求书

1.一种皮带传送过程中电池片的检测限位装置，其特征在于：所述检测限位装置包括气缸、限位胶条、第一光电传感器和第二光电传感器，所述气缸竖向设置在机架的两段传送臂之间，限位胶条设置在气缸的顶端，限位胶条能够在气缸带动下作上下直线运动，限位胶条向上到达顶端位置时高于传送皮带的水平高度，向下降至原始位置时低于传送皮带的水平高度；所述的第一光电传感器和第二光电传感器均安装在机架上，并排设置在与传送皮带传送方向相垂直的垂直面上，第一光电传感器和第二光电传感器的水平高度相同，均低于传送皮带的水平高度，第一光电传感器和第二光电传感器能同时感应到经传送皮带传送来的电池片的信号，所述第一光电传感器感应到电池片的信号后立即触发气缸工作，带动限位胶条到达顶端位置以触碰传送来的电池片，从而能够调整限定电池片回复到正常传送位置，所述第二光电传感器感应到电池片的信号后延时一段时间再触发气缸换相，带动限位胶条降至原始位置，以保证调整后的电池片在传送皮带带动下继续传送。 

2.根据权利要求1所述的皮带传送过程中电池片的检测限位装置，其特征在于：所述机架的两段传送臂之间通过螺丝固定设置有凸形工装，所述气缸固定安装在所述凸形工装上。 

3.根据权利要求1所述的皮带传送过程中电池片的检测限位装置，其特征在于：所述气缸具有竖向设置的导杆，所述限位胶条设置在导杆的顶端，气缸通过导杆带动限位胶条做上下直线运动。 

4.根据权利要求1所述的皮带传送过程中电池片的检测限位装置，其特征在于：所述第二光电传感器感应到电池片的信号后延时0.3s再触发气缸换相。 

5.根据权利要求1所述的皮带传送过程中电池片的检测限位装置，其特征在于：所述限位胶条向上到达顶端位置时高于传送皮带的水平高度5mm，向下降至原始位置时低于传送皮带的水平高度5mm。