[实用新型]一种伺服电动缸

权利要求书

1.一种伺服电动缸，主要包括伺服电动机、传动机构、缸筒结构，所述缸筒结构由前端板、后端板以及置于两者之间的筒体组成，所述缸筒结构中心轴线位置处设置有螺杆和活动螺母，所述活动螺母套在螺杆上置于螺母座上，所述螺母座与筒体内壁间沿螺杆轴线方向上设置有导向结构，所述螺杆一端通过轴承置于后端板中，其另一端的螺杆上套有套筒状结构的推杆，其敞口的后端固定连接于螺母座上，其另一端穿过前端板；所述传动机构分别连接伺服电动机和缸筒结构，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮间可设置一个或多个惰轮；所述缸筒结构中的筒体为钢筒。 

2.根据权利要求1所述的一种伺服电动缸，其特征在于：所述螺母座和筒体内壁间的导向结构可以为螺母座圆周上的凸起嵌于筒体内壁相应位置处的凹槽中，也可以为筒体内壁上的凸起嵌于螺母座四周的凹槽中。 

3.根据权利要求2所述的一种伺服电动缸，其特征在于：所述筒体内壁和螺母座上相应位置处设置有一组或一组以上的导向结构。 

4.根据权利要求3所述的一种伺服电动缸，其特征在于：所述传动机构四周设置有罩子，所述罩子同一侧两端分别与伺服电动机和缸筒结构中的后端板固定连接。 

5.根据权利要求4所述的一种伺服电动缸，其特征在于：所述罩子与主动轮轴、从动轮轴以及惰轮轴间设置有密封圈。 

6.根据权利要求4所示的一种伺服电动缸，其特征在于：所述罩子两相邻面接触部位相应为U型凹槽结构和凸起筋结构，所述凸起筋结构嵌于U型凹槽结构中，所述凸起筋结构和U型凹槽间嵌有密封圈。 

7.根据权利要求1所述的一种伺服电动缸，其特征在于：所述螺杆为双线螺杆。