[实用新型]一种“动中通”低轮廓卫星天线终端的驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域中的卫星移动通信终端的机械系统，特别是适用于车载卫星移动通信设备的卫星天线终端驱动系统。

背景技术

在卫星通信领域、特别是在静止状态使用的情况下，大多使用抛物面碟形天线，这类天线价格低廉，因而具有很大的市场。然而，由于卫星的距离遥远，不仅要求天线有很大的增益，而且需要有极高的对星精度。对于运动状态，而非静止状态下的应用，要能在行驶中保持通信的畅通，系统就要复杂得多。

车载卫星移动通信系统通常又称为“动中通”。动中通以往大多采用抛物面碟形天线，其致命缺点是轮廓高，体积大、重量重、在行驶中阻力大、对星捕星速度慢，因而不适合在高速行驶或穿过隧道等情况下使用。相对而言，平板天线具有低轮廓的优势，特别适合在高速行驶或需要穿越隧道的载体上使用。平板天线通常包含有一块或多块平面辐射板及波束形成网络，每块板上有若干个辐射元，波束形成网络可采用不同的技术来实现。

为了使平板天线终端设备中的平板天线形成的电磁波束在运动中始终能对准卫星，一般可采用以下三种不同的方式来加以控制：完全用电机控制，又称全机械扫描；完全用电子控制，又称全电子扫描；混合电机与电子控制，又称混合扫描。通常，采用电机控制的系统成本最低廉；采用全电子扫描实现的系统因用到许多复杂的电子元器件如移相器，价格最昂贵；而用混合法实现的系统在成本、复杂性、轮廓高度和部星速度方面则介于前两者之间。为了保证采用混合法时平板天线能准确地对准卫星，需要相应的驱动系统进行配合。 

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供重量轻、坚固、精度高、转动速度快、加速度大的一种“动中通”低轮廓卫星天线终端的驱动系统。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种“动中通”低轮廓卫星天线终端的驱动系统，包括天线终端设备，所述天线终端设备包括两块平板天线，驱动系统还包括固定平台、用于驱动平板天线水平转动的水平转动系统和用于控制平板天线俯仰角同步转动的俯仰面驱动系统；

所述固定平台安装在移动设备上，水平转动系统安装在固定平台上；

所述水平转动系统包括转动平台支座、转动支撑平台、用于驱动转动平台支座转动的水平传动组件、用于控制水平传动组件的水平转动电机和水平转动电机控制器，所述平板天线安装在转动支撑平台上，所述水平转动电机控制器、水平转动电机、水平传动组件和转动平台支座相继连接；

所述俯仰面驱动系统包括用于带动平板天线在俯仰角方向转动的俯仰角转动机构、用于驱动控制俯仰角转动机构运动的俯仰角转动电机和俯仰角电机控制器，所述俯仰角电机控制器、俯仰角转动电机、俯仰角转动机构相继连接。

上述水平转动电机控制器和俯仰角电机控制器直接受控于卫星指向、捕获与跟踪系统，在移动的过程中通过水平转动电机控制器和俯仰角电机控制器对水平转动系统和俯仰面驱动系统进行控制，控制平板天线在水平方向的转动角度和俯仰角转动的角度，从而实现让平板天线精确地对准卫星。

进一步，固定平台上设有轴承组件，其中转动平台支座为安装在轴承组件上的金属环，所述金属环的外侧面设置有轮齿，所述水平传动组件包括带轮和传动皮带，所述传动皮带的一端安装在带轮上，另一端连接至水平转动电机的转子上，所述带轮上设置有与带轮同步转动的传动齿轮，所述传动齿轮与金属环的轮齿啮合连接。当水平转动电机转动时，通过电机的转子带动传动皮带转动，传动皮带带动带轮转动，让带轮上的传动齿轮控制金属环的转动，从而实现控制转动平台支座在水平方向的转动。其中转动平台支座为金属环，转动支撑平台安装在转动平台支座上，不仅在转动时其受力更加均匀，运行更加稳定，而且通过特有的传动系统对金属环的转动角度进行控制，与一般的控制方式相比其相应速度快，而且精确度高。

优选地，所述带轮采用HEPCO轨道轴承，其精确度十分高，让平板天线在水平转动上的定位更加准确。

进一步，天线终端设备中的两块平板天线通过分别通过两个铝质支架安装在转动支撑平台上，铝质支架上设置有滚珠轴承，平板天线的转动轴通过滚珠轴承安装在铝质支架上；所述俯仰角转动机构包括分别设置在两个平板天线轴侧的第一皮带轮和第二皮带轮，和安装在俯仰角转动电机转子上的驱动轮，所述第一皮带轮、第二皮带轮分别通过皮带同时连接在驱动轮上，驱动轮通过皮带带动第一皮带轮和第二皮带轮转动，第一皮带轮和第二皮带轮的转速比为1：1。第一皮带轮和第二皮带轮的转速比为1：1，能让两块平板天线同步转动，让天线的指向更加准确。