[实用新型]一种人字形式永磁斜极的永磁同步电机转子

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种永磁同步电动机领域,具体涉及一种人字形式永磁斜极的永磁同步电机转子。

背景技术

    现有的永磁同步电动机转子，一般都主要由磁轭、磁钢、和轴组成。为防止磁钢在转子旋转时，磁钢受到一个方向向外的离心力作用而外逸，按位置要求，将涂有胶粘剂的磁钢，均匀分布地粘贴在磁轭的外圆的表面上，磁轭和轴则通过过盈联结或键进行联结。

由于永磁同步电机齿槽效应的影响，永磁同步电机在运转过程中，往往伴有较大的齿谐波电势、齿槽转矩和转矩脉动，大大地影响了电机的控制精度，限制了它在交流伺服系统中的应用范围，为此，一般采用斜槽定子或转子斜极来有效地削弱或消除上述影响。斜槽定子由于制作工艺比较复杂，增加铜线的消耗，更不便于进行机械化嵌线，因此目前大量采用转子斜极的方法，永磁斜极的形状为直线形单斜式，但直线形斜极会产生轴向分力，该轴向分力在电机正反转时的方向相反，使转子发生轴向的来回窜动，增大电动机的振动和噪声。采用人字形式永磁斜极后，则可有效地解决这一问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种人字形式永磁斜极的永磁同步电机转子，本实用新型的噪声和振动相对较小，并且制造方便，节约了铜线的消耗。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种人字形式永磁斜极的永磁同步电机转子，包括由磁轭套于转轴上连接组成，所述磁轭表面设置有若干个人字形磁钢。

进一步的，相邻的两个所述人字形磁钢之间设置有固定块，所述固定块的材料为不导磁材料。

进一步的，所述固定块通过固定螺钉与磁轭固定连接。

进一步的，所述人字形磁钢为左右对称结构，并且截面为瓦形和矩形中的任意一种。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型应用于内（外）转子表贴磁钢式永磁同步电动机后，与已有的直线形斜极相比，其有益效果是，不仅有效地削弱或消除齿槽效应对永磁同步电机的不利影响，而且消除了因斜极而带来的轴向分力，降低了永磁同步电机的振动和噪声，适用于要求低噪声低振动的交流永磁同步电机伺服系统，尤其是要求频繁正反转的交流永磁同步电机伺服系统。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中标号说明：1、转轴，2、磁轭，3、人字形磁钢，4、固定螺钉，5、固定块。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1所示，一种人字形式永磁斜极的永磁同步电机转子，包括由磁轭2套于转轴1上连接组成，所述磁轭2表面设置有若干个人字形磁钢3。

进一步的，相邻的两个所述人字形磁钢3之间设置有固定块5，所述固定块5的材料为不导磁材料。

进一步的，所述固定块5通过固定螺钉4与磁轭2固定连接。

进一步的，所述人字形磁钢3为左右对称结构，并且截面为瓦形和矩形中的任意一种。

本实施例的工作原理如下：

由于人字形磁钢3的使用，所以永磁斜极的左右两部分的形状完全对称，大小和斜度都相等，因此左右两部分永磁斜极产生的轴向分力大小相等，但由于左右两个轴向分力的方向相反，故而互相抵消，就可彻底消除了轴向分力给电机带来的轴向窜动，降低了电机的振动和噪声。

人字形磁钢3的采用，就可以使定子的槽形采用直槽，人字形磁钢3的左右对称的两部分可分别加工，再组装成人字形即可，与斜槽定子相比，不仅方便了定子的制造，节约了铜线的消耗，同时也为机械化嵌线，提高生产效率创造了有利条件。

本实用新型所述的永磁同步电机的转子，与一般的直线形式斜极转子相比，由于没有了轴向力，因此电动机的噪声和振动都相对比较低，非常适用于对噪声和振动要求比较高和频繁正反转的交流永磁同步电机伺服系统。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。