[实用新型]转子组件组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转子组件组装装置。

背景技术

汽车座椅马达的电机部分一般由电机定子和电机转子组成。电机转子通常是由铁芯、磁筒及罩壳依次组装而成，铁芯的表面需要涂布胶水后，将磁筒套装在铁芯上与其粘结配合，然后再将罩壳罩套在磁筒上，形成转子组件。目前，尚无专用的设备来完成上述组装操作，一般采用多功能设备进行代替。因此，转子组件的整个组装过程效率低、精度差，且会因为组装过程的不精准而影响整个转子产品的质量和性能。

因此，设计一种用于转子组件组装的设备，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本实用新型提供一种能完成铁芯点胶、磁筒套装以及罩壳下压的转子组件组装，并能提高组装效率以及组装精度的转子组件组装装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转子组件组装装置，包括工作台面、铁芯点胶机构、磁筒套装机构及罩壳下压机构；

所述铁芯点胶机构包括铁芯放置工位、铁芯旋转机构、压紧机构及点胶机械手；所述铁芯旋转机构设置在所述铁芯放置工位的下方，其作用端与铁芯放置工位连接，并驱动铁芯放置工位旋转；所述压紧机构包括压紧气缸及顶杆；所述顶杆朝向铁芯放置工位设置，所述压紧气缸的作用端与所述顶杆尾端连接，并驱动顶杆向下压紧置于铁芯放置工位上的铁芯；所述点胶机械手主要由点胶嘴、点胶阀及点胶嘴滑台气缸组成；所述点胶机械手设置在所述工作台面上的一侧，其点胶嘴朝向铁芯放置工位设置；所述点胶嘴滑台气缸的作用端与点胶嘴相连，并驱动点胶嘴前后移动；

所述磁筒套装机构包括磁筒放置工位及套装机械手；所述磁筒放置工位为与磁筒外形匹配的中空圆筒形结构，该磁筒放置工位同轴设置在铁芯放置工位的下方；所述套装机械手设置在工作台面上的另一侧，并作用于所述磁筒放置工位上，使磁筒放置工位沿垂直工作台面的方向上下运动；

所述罩壳下压机构包括罩壳真空吸附座及下压驱动机构；所述罩壳真空吸附座同轴设置在铁芯放置工位的上方；所述下压驱动机构的作用端作用于所述罩壳真空吸附座，并驱动罩壳真空吸附座向下运动。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述铁芯点胶机构还包括点胶机械手导杆座，该导杆座固设在所述工作台面上，且该导杆座上设有供固定安装点胶机械手的安装台。 

2、上述方案中，所述安装台上设有供调节点胶嘴角度的微调平台。

3、上述方案中，所述铁芯点胶机构还包括一压力罐。

4、上述方案中，所述铁芯旋转机构的作用端穿过磁筒放置工位与铁芯放置工位连接。

5、上述方案中，所述铁芯旋转机构为旋转气缸。

6、上述方案中，对应所述铁芯放置工位和磁筒放置工位位置设有红外感应器。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

由于本实用新型实现将转子铁芯点胶、磁筒和铁芯套合以及罩壳和磁筒的组装都集成在一台设备上，简单、使用，且操作方便，提高了装配效率和装配精度，确保了产品的合格率。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型主视正视结构图。

以上附图中：1、工作台面；2、铁芯放置工位；3、点胶嘴；4、点胶阀；5、滑台气缸；6、磁筒放置工位；7、磁筒；8、罩壳真空吸附座；9、导杆座；10、安装台；11、微调平台；12、压力罐；13、旋转气缸；14、红外感应器；15、压紧气缸；16、顶杆；17、铁芯；18、罩壳；19、套装机械手；20、下压气缸。

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：

如图1～3示，一种转子组件组装装置，包括工作台面1、铁芯点胶机构、磁筒套装机构及罩壳下压机构；

所述铁芯点胶机构包括铁芯放置工位2、铁芯旋转机构、压紧机构及点胶机械手；所述铁芯旋转机构设置在所述铁芯放置工位2的下方，其作用端与铁芯放置工位2连接，并驱动铁芯放置工位2旋转；所述压紧机构包括压紧气缸15及顶杆16；所述顶杆16朝向铁芯放置工位2设置，所述压紧气缸15的作用端与所述顶杆16尾端连接，并驱动顶杆16向下压紧置于铁芯放置工位2上的铁芯17；所述点胶机械手主要由点胶嘴3、点胶阀4及点胶嘴滑台气缸5组成；所述点胶机械手设置在所述工作台面1上的一侧，其点胶嘴3朝向铁芯放置工位2设置；所述点胶嘴滑台气缸5的作用端与点胶嘴3相连，并驱动点胶嘴3前后移动；